掌握意识性本体感觉传导路、躯干和四肢痛、 温觉传导路、视觉传导路各级神经元胞体的位置、 名称,纤维束的名称、交叉部位、行程中通过的主 要部位和终止部位,不同部位损伤的表现;运动传 导路神经元的位置,上、下运动神经元损伤的临床 表现;锥体系的组成、各束的起始、主要走行部位、 交叉部位和终止部位;各束的不同部位损伤后的临 床表现;面神经核与面神经损伤后的症状与体征

第一节 小儿神经系统特征及检查 第二节 化脓性脑膜炎 第三节 病毒性脑膜炎、脑炎 第四节 小儿癫痫(略) 第五节 脑性瘫痪 第六节 急性感染性多发性神经根炎 第七节 注意力缺陷多动症

1 Neglect: A Disorder of Spatial Attention 1 Anjan Chatterjee 2 Bálint’s Syndrome: A Disorder of Visual Cognition 27 Robert Rafal 3 Amnesia: A Disorder of Episodic Memory 41 Michael S. Mega 4 Semantic Dementia: A Disorder of Semantic Memory 67 John R. Hodges 5 Topographical Disorientation: A Disorder of Way-Finding Ability 89 Geoffrey K. Aguirre 6 Acquired Dyslexia: A Disorder of Reading 109 H. Branch Coslett 7 Acalculia: A Disorder of Numerical Cognition 129 Darren R. Gitelman 8 Transcortical Motor Aphasia: A Disorder of Language Production 165 Michael P. Alexander 9 Wernicke Aphasia: A Disorder of Central Language Processing 175 Jeffrey R. Binder 10 Apraxia: A Disorder of Motor Control 239 Scott Grafton 11 Lateral Prefrontal Syndrome: A Disorder of Executive Control 259 Robert T. Knight and Mark D’Esposito Contributors 281

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

一、填空题(将你认为最恰当的词句填在空格上,使句意完整通顺) 1.根据突触传递信息的方式,突触可分为和 2家畜的基本神经型可分为和 3中枢神经的递质不仅有和单胺类,还有氨基酸类和

掌握神经系统的基本检查方法，能获取对疾病的定位和定性诊断信息，是医学生临床教学中不可缺少的部分。在进行神经系统检查时，首先要确定患者对外界刺激的反应状态，即意识状态

第一节神经系统对损伤的基本反应 第二节感染性疾病 第三节神经系统肿瘤

➢ 神经系统的基本构造; ➢ 分类及其功能； ➢ 神经系统的传导机制及与杀虫剂的关系；

➢ 神经系统的基本构造; ➢ 分类及其功能； ➢ 神经系统的传导机制及与杀虫剂的关系；

1.掌握神经系统的区分。 2.掌握神经系统的常用术语。 3.掌握脊髓的位置、外形及脊髓节段与椎骨的对应关系。 4.掌握脊髓灰、白质的配布及名称。 5.掌握灰质主要核团的位置。 6.熟悉脊髓灰质细胞构筑分层概念。 7.掌握脊髓主要纤维束的位置、起止和机能。 8.了解脊髓小脑束、红核脊髓束、前庭脊髓束、顶盖脊髓束和脊髓固有束的位置和功能。 9.了解脊髓的功能及脊髓损伤后的症状