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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[05]Lecture44-system Transfer function 系统传递函数
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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模
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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[08]Lecture65-Free Response 系统自由响应
文档格式:PDF 文档大小:1.58MB 文档页数:22
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[08]Lecture64-Forced response 系统强迫响应
文档格式:PDF 文档大小:548.89KB 文档页数:12
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[08]Lecture62-Stability 系统稳定性
文档格式:PDF 文档大小:328.22KB 文档页数:8
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture2.1 平动机械系统建模 Translational Mechanical system
文档格式:DOC 文档大小:83KB 文档页数:4
本文分析、讨论了自动化系统的防雷问题,着重阐述了水厂自动化控制系统的综合防雷措施。 关键词:水厂、自动化系统、防雷、瞬间过电压 概述随着计算机技术( Computer)、控制技术( Contro)、通讯技术( Communication)、显示技术(CR T)的发展和广泛应用,目前水厂的自动化控制普遍采用由工业计算机IPC或可编程控器PLC组成的集数据 采集、过程控制和信息传送于一体的监控网络
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:PDF 文档大小:829KB 文档页数:61
系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高
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