微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

2.0引言:(introduction) 本章旨在讨论信号与系统的基本概念,建立其相应的数学描述方法,以便利用这种数学描述及其表示,建立一种信号与系统的分析体系。 2.1信号的描述与时域变换: 一.信号的表示:信号可以描述范围极广泛的物理现象

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

本章的重点 1、离散信号描述与运算 2、离散系统的数学模型 3、差分方程的初值一起始样值与初始样值 4、如何求差分方程的特解 5、离散信号卷积运算的几种求法 6、系统模拟

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的

第一节无序系统( disorder system) 热学系统微观运动的无规律性,使得我们不能用确定性的物理语 言去描述。(例:三体问题) 如果系统的微观运动是完全无序的(平衡态),它正好能用另 外一套数学语言去研究

1.教材选用及大纲制定依据 本门课程选用教材为全国高等农业院校教材《草原系统工程》,中国农业出版社)。根据草业科学本科专业培养要求,制定本教学大纲。 2.教学环节 本门课程为草业科学等本科专业的专业基础课,其前期基础课为高等数学、线性代数,系统工程,在此基础上开设本门课程。主要教学形式为课堂讲授,主要教学环节为课堂讲授。另外由于系统学理论涉及较多当代较新颖的理论内容,应适当安排学生课下阅

何为房室系统? 在用微分方程研究实际问题时,人们常常采用一种叫“房室系统”的观点来考察问题。根据研究对象的特征或研究的不同精度要求,我们把硏究对象看成一个整 体(单房室系统)或将其剖分成若干个相互存在着某种联系的部分(多房室系统)

复习： 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型

§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识