第5章刚体运动学 5.1刚体和自由度的概念 一.刚体 特殊的质点系,形状和体积不变化—理想化模型在力作用下,组成物体的所有质点间的距离始终保持不变

第一章 哲学和马克思主义哲学 第一节 哲学和哲学基本问题 第二节 马克思主义哲学的诞生及其本质特征 第四节 学习马克思主义哲学的意义和方法 第二章 世界的本质 第一节 物质是世界的本原 第二节 实践是人类世界的现实基础 第三节 意识的起源、本质和功能 第三章 联系和发展的规律及思维方法 第一节 唯物辩证法是关于联系和发展的学说 第二节 唯物辩证法的基本规律 第三节 辩证法的基本范畴 一、原因和结果 二、必然性和偶然性 三、可能性和现实性 四、内容和形式 五、现象和本质 第四节 辨证思维的基本方法 一、归纳和演绎 二、分析和综合 三、抽象和具体 四、逻辑和历史相统一的方法 第四章 认识的基础、本质和过程 第一节 认识的基础和本质 一、实践是认识发生的现实基础 二、实践是认识发展的决定力量 三、认识是在实践基础上主体对客体的能动反映 四、反映是主体对客体信息的选择和建构过程 第二节 认识的辨证发展过程 一、 认识过程的两次飞跃 二、认识辨证发展的基本规律 三、认识过程中的非理性因素 四、认识论和思想路线的统一 第三节 认识的真理性和价值性 一、 真理的客观性 二、真理的绝对性和相对性 三、真理和谬误的辨证关系 四、检验真理的标准 五、认识的价值性问题 第五章 社会的本质和基本结构 第一节 社会的实践本质 一、社会生活在本质上是实践的 二、实践在社会历史中的作用 三、社会有机体的自我更新机制 第二节 社会的经济结构 一、生产力的构成及特点 二、科学技术是第一生产力 三、经济结构和阶级 第三节 社会的政治结构 一、社会政治结构及核心 二、国家的起源和本质 三、国家的职能和形式 四、国家的类型和消亡 第四节 社会的意识结构 一、社会意识的相对独立性 二、社会意识的构成 三、社会意识形态诸形式 四、社会意识形态的功能 第六章 社会规律的客观性和历史主体的能动性 第一节 社会规律的客观性及其基本内容 第二节、历史主体的能动性及其社会作用 第三节 社会规律的客观性与历史主体能动性的关系 四、尊重社会发展规律，发挥人的能动作用 第七章 社会发展和人的发展 第一节 社会发展是一个历史进步过程 第二节 人的发展是一个自由解放过程 第三节 共产主义是人的自由全面发展的社会

物质的导电性涉及其微观结构. 粗略地说, 我们可以将物质划分为导体和绝缘体(或称之为电介质). 导体的特征是具有大量自由电子, 而电介质则相反, 其中的电子作绕核运动而不易有自由运动 我们也可 以从能量的观点来说明, 构成导体的原子的能级通常有不满的壳层, 例如, . 当形成晶体 的时候, 将存在能带

一、曲线的分类 1、 规则曲线 2、 自由曲线 3、 随机曲线

B 样条方法在表示与设计自由型曲线曲面形状时显示了强大的威力，然而在表示与设计初等曲线曲面时时 却遇到了麻烦。因为 B 样条曲线包括其特例的 Bezier 曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线，B 样条曲 面包括其特例的 Bezier 曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面，而只能给出近似表示。提出 NURBS 方法， 即非均匀有理 B 样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线曲面的 B 样条方法既相统一、又能精确表示二次 曲线弧与二次曲面的数学方法。NURBS 方法的主要优点：

第6章几何造型 6.1简单几何形体 6.1.几何元素的定义 1.点 点是最基本的零维几何元素,分为端点、切点和交点等。在三维(或二维)空间中的点用坐标来定义为(x,y)或(x,y,z)对自由曲线、自由曲面的描述常用三种类型的点:

§6-1 气体动理论的基本概念 §6-2 气体的状态参量、平衡状态、理想气体状 态方程 §6-3 气体动理论的压强公式 §6-4 气体分子的平均平动动能与温度的关系 §6-5 能量按自由度均分原则、理想气体的内能 §6-6 麦克斯韦速率分布定律 §6-7 波耳兹曼分布律 §6-8 分子的平均自由程和平均碰撞次数 §6-9 实际气体的范德瓦耳斯方程 §6-10 气体内的迁移现象

第七章社会的发展和人的发展 第一节社会发展是一个历史进步过程 第二节人的发展是一个自由解放过程 第三节共产主义是人的自由全面发展的社会

1. 结构因子与能隙关系 2. 典型的能带结构 3. 导电取决于电子填充情况 4. 导体、绝缘体解释 5. 能带计算方法的物理思想 6. 近自由电子近似——平面波方法 7. 举例——只取两个平面波

￾ 经典电子理论及其局限性 ￾ 量子自由电子理论 ￾ 态密度及费米面 ￾ 金属的接触势差 ￾ 电子比热 一、基本内容 二、学习要点 ￾ 掌握量子理论的提出过程 ￾ 掌握态密度的求法 ￾ 熟练掌握费米面的概念