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一、基本要求： (1) 掌握描述质点运动状态和状态变化的物理量及其意义。 (2) 掌握运动学两类问题的计算。 (5) 理解相对运动。 (4) 掌握牛顿定律及其应用。 (3) 理解切向加速度合法向加速度的概念

一、基本要求： (1) 掌握描述质点运动状态和状态变化的物理量及其意义。 (2) 掌握运动学两类问题的计算。 (3) 理解切向加速度合法向加速度的概念。 (4) 掌握牛顿定律及其应用。 (5) 理解相对运动

薛定谔(Erwin Schrodinger, 1887~1961)奥地利物理学家 1926年建立了以薛定谔方程 为基础的波动力学并建立了量子 力学的近似方法. 量子力学建立于1923~1927年间,两个等 价的理论—矩阵力学和波动力学 相对论量子力学(1928年,狄拉克):描述高 速运动的粒子的波动方程

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第一节卫星的无摄运动与受摄运动 无摄运动与受摄运动的概念;开普勒定律,卫星无摄运动轨道描述,真近点角的计 算,卫星无摄运动的瞬时位置;卫星运动的摄动力及其影响。 第二节GPS卫星的星历 星历的概念;预报星历的主要内容:开普勒六参数、轨道摄动九参数、时间二参数; 后处理星历;后处理星历的概念及作用;GPS历书

生物学家大都熟悉用动物模型来研究人体疾病。尽管人体疾病有可能在动物中找不到完全相 同的形式,但某种动物疾病和人体疾病有相当多的类似性质使我们可以从动物疾病中获得的 数据来推断人体的疾病过程。通过将肌肉想象成弹簧和水压活塞的组合,将骨骼想象成杠杆 臂,可以得到描述肌肉骨骼运动的数学模型。这样的模型可以对更多复杂的生物系统进行有 意义的预测和检验

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式