能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一、例题精解 【例题2.1】在图2.2所示方框图中,N是一线性无源网络。当U1=1V,2=1A时,U3=0V:当U1=10V,2=0A时,U3=1V.试求当U1=0V,I2=10A时,U3=? 【解】应用叠加原理计算,则U3=U3+U3。其中3=AU是U1单独作用时的分量,U3=B2是l2单独作用时的分量,即

一、例题精解 【例题4.1】有一三相电路如图4.1所示,负载为星形联接,电源为三角形联接

一、例题精解 【例题6.1】图6.1(a)所示电路中,已知R=R1=R2=R3=22,C=1F,L=1H,E=12V。电路原来处于稳定状态,t=0时闭合开关S.试求初始值i(0+)ic(0+)、u(0+)

一、例题精解 【例题8.1】判断下列叙述是否正确 (1)对称的三相交流电流通入对称的三相绕组中,便能产生一个在空间旋转的、恒速的、幅度按正弦规律变化的合成磁场。 (2)异步电动机的转子电路中,感应电动势和电流的频率是随转速而改变的,转速越高,则频率越高;转速越低,则频率越低

一、例题精解 【例题11.1】试分析图11.1所示电路的工作原理(图中只画出了控制电路)

一、例题精解 【例题15.1】在图15.1(a)中,u1是输入电压的波形。试画出对应于u1的输出电压u、电阻R上的电压u和二极管D上电压u的波形。二极管的正向压降可忽略不计

一、例题精解 【例题171】如图171所示运算放大器电路中,已知u1=1V,u12=2Vl3=3V,ai4=4V,R1=R2=2k2,R3=R4=Rp=1kg,求l0=

一、例题精解 【例题19.1】计算表19.1所列几种常见整流电路的变压器副边电流的有效值设为电阻性负载

一、例题精选 【例题22.1】当基本RS触发器的R和S端加上图22.1所示的波形时试画出Q端的输出波形。设初始状态为“0”和“1”两种情况