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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.3)奈魁斯特(Nyquist)稳定判据及应用
文档格式:PPT 文档大小:809.5KB 文档页数:31
一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:494.5KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.2)频率特性的常用图示法
文档格式:PPT 文档大小:1.62MB 文档页数:63
1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等
《网站设计》第8章 行为
文档格式:PPT 文档大小:247.5KB 文档页数:17
行为是动作和触发该动作的事件的结合体 事件 事件是触发动态效果的原因,它可以被附加在各 种页面元素上,也可以被附加到HML林记中 动作 动作其实是一段网页上的 JavaScript代码,这些 代码在特定事件被激发时执行,从而实规访问者 与Web页进行交互,以多种方式更改页面或执行 某些任务
广东工业大学:《单片机原理与应用 Principles and Application of Microcontroller》课程教学资源(实验讲义)实验四 无符号多字节加法
文档格式:DOC 文档大小:35KB 文档页数:2
一.实验目的 1.掌握MCS-51汇编语言程序设计和调试方法 2.掌握ME-5103在线仿真器的程序设计和调试方法; 3.熟悉用IBM-PC交叉汇编和调试软件BUG机器汇编及调试
《马克思主义哲学原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 认识的本质和辩证过程
文档格式:PPT 文档大小:737KB 文档页数:30
第四章认识的本质和辩证过程 第一节认识的本质 第二节认识的辩证发展过程 第三节认识的真理性与价值 第四节辩证思维的基本方法
浙江大学电工电子教学中心:《电路原理》第十一章 非线性电路
文档格式:PPT 文档大小:3.64MB 文档页数:57
第十章非线性电路 主要内容: 1、非线性电路概念与非线性元件; 2、直流非线性电阻电路; 3、非线性正弦电路与非线性电感器件; 4、小信号分析; 5、分段线性化模型; 6、非线性电路动态方程及数值解
武汉职业技术学:《院数字通信原理》试卷七
文档格式:DOC 文档大小:33.5KB 文档页数:3
一、填空题(每空2分) 1、已学过的多路复用的方法有和 2、信息出现的概率越小,则包含的信息越,某消息的概率为1/32,其信息为比特
湖南工学院:21世纪高等学校计算机规划教材《单片机原理与技术》课程PPT教学课件_第5章 80C51的并行端口
文档格式:PPT 文档大小:1.49MB 文档页数:134
5.4 80C51并行端口的特点 5.2 基本输入/输出功能 5.1 80C51的引脚功能 5.5 CPU与外设间数据传送的方式 5.3 简单的人机接口
中国农业大学:《植物营养学》课程教学资源(实验讲义)实验三 植物营养液培养技术与植物缺素观察
文档格式:DOC 文档大小:52.01KB 文档页数:3
一.实验目的 掌握营养液培养植物技术的全部过程和关键技术,认识和理解植物缺素症状和恢复过程 的表现。 二.原理 用植物必需的矿质元素配成培养液培养植物,可使植物长得与土壤中一样好。应用营养 液培养方法,所用元素的种类和用量可完全人为地加以控制,要了解某元素缺乏所引起的生 理病症,可从培养液中减去该元素,以便在以后的生长过程中进行观察
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