为了提升航班运行风险预测精度，基于某航空公司2016—2018年航班运行风险数据，在验证15个风险时间序列的混沌特性后，构建基于多变量混沌时间序列的风险预测模型。首先，对15个风险时间序列进行多变量相空间重构，采用主成分分析法（PCA）对相空间进行降维处理；然后，基于迭代预测的方式，分别采用极限学习机、RBF神经网络、回声状态网络和Elman神经网络建立风险短期预测模型；最后，以降维后的相空间作为输入，计算并比较分析未来1～7 d的风险预测结果。结果表明：多变量相空间重构后总维数为62维，经PCA降维处理，降至31维；在不同的预测模型中，降维后RBF模型预测效果最佳；其中，预测第1天结果相对误差<25%出现频数为82.62%，至第5天仍达75%以上；该模型第1天预测结果的修正平均绝对百分比误差（MAPE）值为11.32%，且前5 d均低于20%，满足航空公司使用要求。1～5 d预测结果对航班风险管控具有实践操作价值，证明基于多变量混沌时间序列的风险预测方案可行、有效

混沌是非线性科学中十分活跃、应用前景极为广阔的领域。本书从简单系统为什么会产生复杂的行为出发，用通俗易懂的语言，对非线性动力学中极为重要的分岔、混沌、分维和奇怪吸引子及其相互关联的问题作了深入浅出的论述；进而介绍了心脏系统中混沌和混沌控制的主要原理和方法；最后闹明了以混沌理论为基础的长期预报的相空间模式以及混沌在保密通信、神经网络和经济科学中的应用。 第一章 绪论 第二章 大自然的复杂性 第三章 动力系统形态及其分析 第四章 分岔 第五章 混沌 第六章 分形和分维 第七章 奇怪吸引子 第八章心脏系统中混沌的研究 第九章 混沌控制 第十章 长期预报的相空间模式概述 第十一章 混沌在保密透信、神经网铬和经济学中的应用

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

具有 Fortran和C高级计算机语言知识的读者可能已经注意到,如果用它们去进 行程序设计,尤其当涉及矩阵运算或画图时,编程会很麻烦。比如说,若想求解一个 线性代数方程组AX=B→>X=A-B,用户得首先编写一个主程序,然后编写一个子程序 去读入各个矩阵的元素,之后再编写一个子程序,求解相应的方程,最后输出结果 般说来,求解线性方程组这样一个简单的功能需要100多条源程序。 Matlab的首创者 Cleve Moler博士在数值分析,特别是在是指线性代数的领域中 很有影响

第一节　心脏的泵血功能 一、心动周期的概念 （一）左心室的射血和充盈过程 （二）心动周期中心房压力的变化 （三）心房和心室在心脏泵血活动中的作用 三、心脏泵功能的评定 （一）心脏的输出量 （二）射血分数 （三）心脏作功量 四、心脏泵功能的调节 （一）搏出量的调节 （二）心率及其对心输出量的影响 （三）心脏泵功能的贮备 五、心音心音图 第二节　心肌的生物电现象和生理特征 一、心肌细胞的生物电现象 （一）工作细胞的跨膜电位及其形成机制 （二）自律细胞的跨膜电位及其形成机制 二、心肌的电生理特性 （一）心肌的兴奋性 （二）心肌的自动节律性 （三）心肌的传导性和心脏内兴奋的传导 三、自主神经对心肌生物电活动和收缩功能的影响 （一）迷走神经和乙酰胆碱的作用 （二）心交感神经和儿茶酚胺的作用 四、体表心电图 第三节　血管生理 一、各类血管的功能特点 二、血流量、血流阻力和血压 （一）血流量和血流速度 （二）血流阻力 （三）血压 三、动脉血压和动脉脉搏 （一）动脉血压 （二）动脉脉搏 四、静脉血压和静脉回心血量 （一）静脉血压 （二）重力对静脉压的影响 （三）静脉血流 五、微循环 （一）微循环的组成 （二）毛细血管的结构和通透性 （三）毛细血管的数量和交换面积 （四）策循环的血流动力学 （五）血液和组织液之间的物质交换 六、组织液的生成 （一）组织液的生成 （二）影响组织液生成的因素 七、淋巴液的生成和回流 （一）淋巴液的生成 （二）淋巴液的回流及影响淋巴液回流的因素 第四节　心血管活动的调节 一、神经调节 （一）心脏和血管的神经支配 （二）心血管中枢 （三）心血管反射 （四）心血管反射的中枢整合型式 二、体液调节 （一）肾素-血管紧张素系统 （二）肾上腺素和去甲肾上腺素 （三）血管升压素 （四）血管内皮生成的血管活性物质 （五）激肽释放酶-激肽系统 （六）心钠素 （七）前列腺素 （八）阿片肽 （九）组胺 三、局部血流调节 （一）代谢性自身调节机制 （二）肌源性自身调节机制 四、动脉血压的长期调节 第五节　器官循环 一、冠脉循环 （一）冠脉循环的解剖特点 （二）冠脉血流的特点 （三）冠脉血流量的调节 二、肺循环 （一）肺循环的生理特点 （二）肺循环血流量的调节 三、脑循环 （一）脑循环的特点 （二）脑血流量的调节 （三）脑脊液的生成和吸收 （四）血-脑脊液屏障和血-脑屏障

第一章 绪论 第一节 功能学科实验概述 第二节 实验室守则 第三节 实验报告 第二章 常用实验动物简介 第一节 常用实验动物的生物学特性 第二节 常用实验动物的品系 第三节 实验动物保护 第三章 动物实验基本技术 第一节 选择动物的一般方法 第二节 实验动物编号的标记方法 第三节 实验动物的捕捉和固定 第四节 实验动物的麻醉方法 第五节 实验动物常用手术方法 第六节 实验动物的采血方法 第七节 实验动物的给药途径和方法 第八节 实验动物的处死方法 第四章 实验室常用仪器、设备及手术器械 第一节 生物信号处理系统 第二节 生物信号传感器 第三节 功能学科实验常用仪器和设备 第四节 常用手术和实验器械 第五章 功能学科实验 第一节 神经、肌肉、感官系统实验 实验11 神经干动作电位电生理实验 实验12 骨骼肌的单收缩与复合收缩、神经肌接头兴奋的传递 实验13 诱发脑电实验 实验14 耳蜗微音器电位 实验15 有机磷中毒机理、症状及药物治疗 实验16 用热板法观察哌替啶等药物对小鼠的镇痛作用 第二节 心血管系统实验 实验21 心血管活动调节及药物的影响 实验22 某些因素和药物对离体蛙心活动的影响 实验23 心肌兴奋性的变化及蛙心起搏点的确定 实验24 药物对哇巴因诱发豚鼠心律失常的保护作用 实验25 在位兔心脏生理性调节及离子、药物的作用 实验26 家兔失血性休克 实验27 家兔高钾血症 实验28 家兔实验性缺血-再灌注损伤 实验29 左心室内压分析 实验210 急性右心衰竭 第三节 呼吸系统实验 实验31 呼吸调节及药物影响 实验32 缺氧 实验33 家兔急性呼吸衰竭 第四节 血液系统实验 实验41 血液凝固 实验42 红细胞渗透脆性 实验43 家兔实验性弥散性血管内凝血（DIC） 第五节 消化系统实验 实验51 胆汁分泌的调节 实验52 消化道平滑肌生理特性及药物对离体肠段的作用 第六节 泌尿系统实验 实验61 神经、体液和药物等因素对尿生成的影响 实验62 急性肾功能衰竭 第七节 人体功能实验 实验71 感觉器官生理实验 实验72 人体血压、心脏和肺功能测定 实验73 人体心率变异性分析 第八节 其它实验 实验81 药物半致死量（LD50）测定 实验82 水杨酸钠半衰期的测定 实验83 纳洛酮的催促戒断反应及药物的预防

第一节 脂类 脂类包括的范围很广，是生物体内一大类重要的有机化合物，脂类是脂肪和类脂及其它们的衍生物的总称。 脂肪：（甘油三酯或三酯酰甘油）分布于皮下结缔组织、大网、肠系膜、肾内脏周围——脂库，含量随营养状态变动，称可变脂。 脂类 类脂：磷脂、糖脂、固醇类，分布在生物膜和神经组织中——组织脂，含量稳定，称为固定脂。 第二节 生物膜 生物膜是构成细胞所有膜的总称。包括围在细胞质外的质膜（plasmalemma）和细胞器的内膜系统（cytomembrane）。在一些真核细胞中，膜含量可占整个细胞干重的80%左右。它不仅是生物体的重要的组成部分，而且在物质运输、能量转换、信息传递中也有重要作用

为解决进行PM2.5质量浓度预测中多因素回归模型的不稳定、神经网络模型的过拟合及局部最小等问题，提出应用支持向量机和模糊粒化时间序列相结合的方法，对PM2.5质量浓度未来变化趋势和范围进行预测.根据PM2.5不同季节的日变化周期模式，确定以24 h为周期的粒化窗宽，利用三角型隶属函数对数据样本进行特征提取作为支持向量机的输入，并在k重交叉验证法下采用网格划分寻找出模型的最佳参数.以2013年3月—2014年2月北京市海淀区万柳监测点四个季节PM2.5的1 h质量浓度监测值为样本数据，应用该方法建立PM2.5质量浓度的时间序列预测模型，并在MATLAB平台下应用LIBSVM工具实现计算过程.结果表明，基于模糊粒化时间序列的预测模型，能较好解决PM2.5机理性建模方式下由于影响因素考虑不全而造成的预测结果不稳定，对模糊粒子拟合效果较好

上篇 临床诊断学 实习一 问诊见习及病理示教 实习二 问诊实习（一） 实习三 常见症状与体征示教 实习四 问诊实习（二） 实习五 基本检查法与一般状态检查 实习六 头颈部检查 实习七 肺部视触叩检查及肺部正常听诊 实验八 肺部异常听诊及肺部综合病征见习 实习九 心脏的视、触、叩诊检查 实习十 正常心脏听诊、病理征及血管检查 实习十一 病理心脏检查 实习十二 正常腹部检查 实习十三 病理腹部检查 实习十四 脊柱、四肢及神经反射的检查 实习十五 病历书写 中篇 实验诊断学部分 实验一 血常规检查 实验二 血液的其他检查 实验三 骨髓细胞学检查 实验四 止血与凝血障碍的检查 实验五 尿液、粪便检查 实验六 肝、肾功能检查 实验七 胸膜腔积液、腹膜腔积液、脑脊液、胃液检验 下篇 心电图检查 见习一 心电图机的操作与心电图的描记 见习二 正常心电图的分析与诊断 见习三 房室大、心肌梗塞、电解质异常的心电图表现 见习四 常见的激动起源异常的心电图表现 见习五 常见激动传导异常的心电图表现

注意力缺陷多动障碍（ADHD）是儿童期最常见的精神疾病之一，在大多数情况下持续到成年期。近年来，基于功能磁共振数据的ADHD分类成为了研究热点。文献中已有的大多数分类算法均假设样本是均衡的，然而事实上，ADHD数据集通常是不平衡的。传统的学习算法会使得分类器倾向于多数类样本，从而导致性能下降。本文研究了基于不平衡神经影像数据的ADHD分类问题，即基于静息状态功能磁共振数据对ADHD进行分类。采用功能连接矩阵作为分类特征，提出了一种基于多目标支持向量机的ADHD数据分类方案。该方案将不均衡数据分类问题建模为具有三个目标的支持向量机模型，其中三个目标分别为最大化分类间隔、最小化正样本误差和最小化负样本误差，进而正负样本经验误差可以被分开处理。然后采用多目标优化的法向量边界交叉法对模型进行求解，并给出一组代表性的分类器供决策者进行选择。该方案在ADHD-200竞赛的五个数据集上进行测试评估，并与传统分类方法进行对比。实验结果表明本文提出的三个目标支持向量机分类方案比传统的分类方法效果好，可以有效的从算法层面解决数据不平衡问题。该方案不仅可用于辅助ADHD诊断，还可用于阿尔茨海默病和自闭症等疾病的辅助诊断