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文库(303)
北京工业大学:机械与能源工程学院本科课程教学大纲汇编(2024)
文档格式:PDF 文档大小:1.98MB 文档页数:45
“传统文化与养生”课程教学大纲.2 “内燃机代用燃料技术”课程教学大纲.6 “汽车文化”课程教学大纲.10 “三维建筑建模艺术制作”课程教学大纲.17 “三维实体建模艺术制作”课程教学大纲.21 “太极拳与养生”课程教学大纲.25 “基于 PROTEUS 的 PIC 单片机设计与仿真”课程教学大纲.29 “汽车技术鉴赏”课程教学大纲.35 “汽车概论”课程教学大纲.40
应用δ算子的离散时间控制系统
文档格式:PDF 文档大小:525.06KB 文档页数:8
研究了δ算子和δ变换的一些性质以及对离散时间系统的描述方法,并比较了δ变换和传统的s变换和z变换之间的关系.最后介绍了δ算子在离散时间系统仿真和控制系统设计中的应用方法
远洋船舶大合拢垂直焊缝性能设计虚拟仿真实验(电子教材)
文档格式:PDF 文档大小:1.5MB 文档页数:31
1. 船舶用钢 DH36 简介.1 2. 船舶大合拢气电立焊原理.2 3. 焊接前准备.3 4. 电弧模型与熔滴过渡.4 5. 热影响区 CCT 图.22 6. 焊接热循环.23 7. 接头性能的影响因素.27 8. X 射线探伤技术.28
板形板厚的自适应解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:389.11KB 文档页数:4
针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法。仿真表明,该方法消除了参数变化的影响,使解耦控制效果良好
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(2/3)
文档格式:PPT 文档大小:21.41MB 文档页数:16
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:2.33MB 文档页数:37
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:21.63MB 文档页数:28
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
轧机主传动机电系统失稳模型研究与自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:326.62KB 文档页数:4
从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果
利用神经网络进行综合机构的建模和控制
文档格式:PDF 文档大小:375.76KB 文档页数:3
介绍了逆模型超前控制器,神经网络反馈单元及由5层神经网络组成的集成控制系统.集成控制系统包括一个由神经网络组成的系统模型和具有自调整功能的控制单元.该方法被用于优化设计的综合机构控制仿真,结果证明了它的先进性和可行性
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