1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

一个离散时间系统在数学上的定义是将输入序列x(n)映射成 输出序列y(n)的唯一性变换或运算。它的输入是一个序列,输 出也是一个序列,其本质是将输入序列转变成输出序列的一个 运算

将自旋核放入磁场中,用适宜频率的电磁 波照射,它们会吸收能量,发生原子核能 级的跃迁,同时产生核磁共振信号,得到 核磁共振谱,这种方法称为核磁共振波谱 法。(NMR, nuclear magnetic resonance spectroscopy）

6.1Z变换 6.2变换的性质 6.3逆Z变换 6.4离散系统的Z域分析 6.5离散时间系统的频率响应特性

4.1线性相位FR数字滤波器的特性 4.2窗口设计法(时间窗口法) 4.3频率取样法 4.4FIR数字滤波器的最优化设计 4.5与FIR数字滤器的比较

一、对数频率特性 1.增益 设H(jo)=|H(j)e) 令G()=lnH(jo)(对数)增益,单位Np(奈培)或G()=201ogH(jo)常用对数增益,dB分贝东南大学移动通信国家重点实验室

6.1 z 变换 一、从拉普拉斯变换到z变换 二、收敛域 6.2 z 变换的性质 6.3 逆z变换 6.4 z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统的z域框图 三、利用z变换求卷积和 四、s域与z域的关系 五、离散系统的频率响应

一、Z变换的基本概念和基本性质 二、变换的域分析 三、离散系统的系统函数 四、离散系统的频率响应

7.1 z 变换 一、从拉普拉斯变换到z变换 二、收敛域 7.2 z 变换的性质 7.3 逆z变换 7.4 z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统的z域框图 三、s域与z域的关系 四、系统的频率响应

一、系统函数 二、序列线性时不变系统的频率响应 三、无限脉冲响应系统和有限脉冲响应系统