1-1 材料力学与弹性力学 1-2 应力的概念 1-3 位移及应变，几何方程，刚体位移 1-4 应力应变关系，物理方程 1-5 虚功原理及虚功方程 1-6 两种平面问题

一、大纲说明 (一)课程的性质和任务理论力学是一门理论性较强的学科专业基础课。它是各门力学的基础,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和方法,为学好有关的后继课程打好必要的基础,并为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件

例1一飞轮半径为0.2m、转速为150rmin-1,因 受制动而均匀减速,经30s停止转动.试求:(1) 角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动开 始后t=6s时飞轮的角速度;(3)t=6s时飞轮边缘 上一点的线速度、切向加速度和法向加速度

14-1惯性力质点的达朗贝尔原理 14-2质点系的达朗贝尔原理 14-3刚体惯性力系的简化

《大学物理学》课程电子教案（PPT教学课件）第一篇 质点和刚体的机械运动 第一章 质点运动学（2/3）

刚体 这样的物体,在力的作用下,其内部任意两点 的距离始终保持不变

§3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 §3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 §3.3 点的复合运动的分析解法 §3.4. 点的复合运动的矢量解法 §3.5.刚体复合运动

静力学主要研究的是原点，刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形，即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为：杆，板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象。 例如：屋梁，柱桥梁，传动轴

※23.1 惯性力的概念 ※23.2 达朗伯原理 ※23.3 质点系达朗伯力系的简化 ※23.4 动静法的应用举例 ※23.5 定轴转动刚体的轴承附加动反力

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）§ 3.5 刚体的复合运动