6.1 问题的提出 6.2 状态反馈 6.3 极点配置问题 6.4 状态观测器 6.5 线性二次最优控制

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

1.了解图形显示设备的概念；了解人类视觉系统原理；掌握头盔显示器的概念和常用头盔显示器；了解立体眼镜的原理。2.了解声音显示设备的概念；了解人类听觉系统原理；了解Convolvotron处理器基于扬声器的三维声音的原理和应用。3.掌握接触反馈和力反馈的概念与区别；了解人类触觉系统原理；了解iMotion触觉反馈手套的原理和应用

3.1 流密码基本原理 3.2 有限域 3.3 线性反馈移位寄存器 3.4 线性反馈移位寄存器的非线性组合 3.5 A5/1算法 3.6 流密码的应用

基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性

讨论了线性时不变奇异系统经纯状态反馈配置特征结构的问题.在系统是正则未及强能控的前提下,给出了可以配置给定特征结构的充分必要条件.由于采用了构造性方法的证明,当条件满足时,所需的反馈阵也是容易得到的.研究表明:可配置特征结构的\特征值-(广义)特征向量\对数不超过阵E的秩

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