一、线性变换的概念 二、线性变换的性质 三、小结思考题

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

1初等变换的定义 换法变换 对调矩阵的两行(列),记作rir;(cic); 倍法变换

一、向量的形式书写法 二、基变换 三、坐标变换

15.1 D/A变换器 15.2 A/D变换器 15.3 计算机数据采集简介

一、线性变换的定义 二、线性变换的简单性质

第二章电组电路的等效变换 重点: 1.电路等效的概念; 2.电阻的串、并联; 3.电阻的Y—△变换; 4.电压源和电流源的等效变换;

第2章电阻电路的等效变换 重点: 1.电路等效的概念; 2.电阻的串、并联; 3.Y—△变换; 4.电压源和电流源的等效变换;

一、数字滤波器的基本概念 二、最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 三、全通系统 四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 五、冲激响应不变法 六、阶跃响应不变法 七、双线性变换法 八、常用模拟低通滤波器特性 九、设计IIR滤波器的频率变换法 十、模拟域频带变换法 十一、数字域频带变换法

《信号分析与处理》是继《信号与系统》面 向研究生的一门专业课程。在介绍信号基本特 征和时频域基本分析方法的基础上，学习连续 信号和离散信号的傅立叶变换、快速傅立叶变 换，针对图象等二维信号，讲述二维傅立叶变 换和余弦变换。讲述现代信号处理领域的时频 分析和小波变换。结合实际，介绍滤波器设计、 时频分析、小波变换在信号处理中的典型应用