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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

审计程序是指审计机构和审计人员对审计项目从开始到结束所采取的工作步骤和顺序 对政府审计、民间审计和内部审计而言,其审计程序不同。国家审计一般采用广义的审计程序,即从确定 审计工作重点开始,到建立审计档案为止的全过程。内部审计采用狭义审计程序,从审计立项开始到审计 终结为止。民间审计亦采用狭义的审计程序,从审计计划开始到提出审计报告为止的全过程

采油工程是油田开采过程中根据开发目标通过和对油藏采取的各项工程技术措施的总称。油田开发是一项庞大而复杂的系统工程，采油工程是其重要的组成部分和实施的核心。 第一节 垂直井流入动态 第二节 水平井流入动态 第三节 井筒气液两相流动压力梯度方程 第四节 气液两相流动的基本概念 第五节 井筒压力分布计算的实用方法

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第一节商标权取得概述 商标权的取得,是指商标权与作为权 利主体的商标所有人的结合,解决的是根 据什么原则和通过何种程序获得商标专有 权的问题。关于这个问题,各国商标法的 规定不尽相同。多数国家采取注册在先的 原则,极少数国家采取使用在先的原则, 还有少数国家采取混合原则