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中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第五、六、七、八、九讲
文档格式:PDF 文档大小:1.97MB 文档页数:17
第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用
楔横轧机模拟液压压下系统自适应控制
文档格式:PDF 文档大小:338.78KB 文档页数:4
介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计电液模型参考自适应控制系统.给出了算法,设计方法,理论分析及数字仿真结果,表明这种MRAC系统具有良好的静、动态性能,并具备一定的跟随性及抗干扰能力,控制器形式简单,易于现场应用
带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 控制系统的校正
文档格式:PPS 文档大小:1.15MB 文档页数:74
6-1 系统校正设计基础 6-2 串联校正 6-3 串联校正的理论设计方法 6-4 反馈校正 6-5 复合校正
水晶生长两级计算机控制系统——下位机控制软件的设计与应用
文档格式:PDF 文档大小:463.03KB 文档页数:5
介绍了高压釜水晶生长的两级计算机测、控系统的构成,着重讨论了下位机在实时多任务操作系统iDCX51的运行环境下,任务的设置方法及应考虑的因素,给出了所使用的控制策略.系统的控制精度在+1℃以内,很好地满足了现场工艺要求
长江大学:线性系统的时域分析(PPT课件)
文档格式:PPT 文档大小:4.11MB 文档页数:239
本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算
武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(课程设计说明书统一书写格式)
文档格式:DOC 文档大小:27.5KB 文档页数:1
正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示,题序层 次可以分为若干级,各级号码之间加一小圆点,末尾一级码的后面不加小圆点, 层次分级一般不超过 4 级为宜,示例如下:
《自动控制系统及应用》第十章(10-3)PID调节器的设计
文档格式:DOC 文档大小:0.99MB 文档页数:17
这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置
西安工业学院:机电系统设计_第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:73KB 文档页数:9
➢ 机电一体化系统基本知识; ➢ 机电系统总体设计; ➢ 机电系统机械设计技术; ➢ 控制系统设计技术; ➢ 伺服系统设计技术。 ➢ 检测技术; ➢ 机电一体化技术的应用
湖南工学院:21世纪高等学校计算机规划教材《单片机原理与技术》课程PPT教学课件_第11章 单片机系统设计
文档格式:PPT 文档大小:1.3MB 文档页数:46
11.2 设计举例—单片机控制交流 11.1 单片机控制系统设计的要求和步骤
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