宇宙万物之间都存在相互的引力，其作用方向在 两者的连线上，其大小与两者质量的乘积成正比而和 两者距离的平方成反比。比例系数是绝对常数 为了推导内在的定量关系即数学规律，先要将行星运动定律 用数学形式表达出来

一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换

抽样推断既然必须处理收集来的数据，因此数学知识是必不可少的。下面仅就抽样调查中一些最基本的常用数学知识和概念以直观简洁的方式做一些介绍

研究推理的一门学科 数理逻辑：用数学方法研究推理的一门数学学科-------- 一套符号体系 + 一组规则

实验目的 1、直观了解拟合基本内容。 2、掌握用数学软件求解拟合问题。 实验内容 1、拟合问题引例及基本理论。 2、用数学软件求解拟合问题。 3、应用实例 4、实验作业

（1) 定积分概念的引入 （2） “分割、近似求和、取极限”数学思想的建立 （3) 定积分的数学定义

(1)数学分析习题全解指南,陈纪修,徐惠平,周渊,金路,邱维元高等教育出版社上册:2005年7月,下册:2005年11月 (2)《高等数学引论》(第一卷),华罗庚著科学出版社(1964)

1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

复习： 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型

§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识