安徽农业大学：《机械原理》课程教学资源（PPT课件）第四章 凸轮机构及其设计

10.2 齿轮的齿廓曲线 10.3 渐开线齿廓的啮合特点 10.4 渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸 10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

一、凸轮机构的应用:常用的高副机构自动机械和半自动机械装置中,实现运动比连杆(最多9个点)容易,使用广泛

1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构类型的判断 3、急回运动特性 4、传力特性

§5-1 齿轮机构的类型与功能 §5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 §5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点 §5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 §5-5 渐开线齿廓的加工原理 §5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 §5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 §5-8 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动 §5-11 蜗杆传动机构

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

《机械原理》课程教学资源（授课教案）6.3凸轮机构轮廓曲线的设计

北京化工大学：《机械创新》课程授课教案（课件讲稿）第六章 机构再生与创新设计

第一节 串联式组合 第二节 并联式组合 第三节 封闭式组合 第四节 装载式组合