基本内容：传输层的概念，TCP/IP体系中的传输层，端口的概念，用户数据报协议UDP，传输控制协议TCP，TCP报文格式、数据的编号与确认、流量控制、拥塞控制、重传机制、TCP的连接管理。 重点掌握：TCP/IP体系中的传输控制协议TCP：TCP报文格式、数据的编号与确认、流量控制、拥塞控制、重传机制、TCP的连接管理。 7.1 运输层协议概述 7.2 TCP/IP 体系中的运输层 7.2.1 运输层中的两个协议 7.2.2 端口的概念 7.3 用户数据报协议UDP 7.4 传输控制协议 TCP 7.4.1 TCP 概述 7.4.2 TCP 报文段的首部 7.4.3 TCP 的数据编号与确认 7.4.4 TCP 的流量控制与拥塞控制 7.4.5 TCP 的重传机制 7.4.6 采用随机早期丢弃 RED 进行拥塞控制 7.4.7 TCP 的运输连接管理 7.4.8 TCP 的有限状态机

提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式，可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型，将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项，进而把该系统化为类积分链式系统；基于嵌套饱和控制理论，研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系；以浮空器为研究对象，进行纵向和横向通道解耦控制器设计，实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性，分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响，在考虑风扰动的情况下，仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性

4.1.1日历电子钟控制 4.1.2 皮带传输线控制 4.1.3 洗衣机控制 4.1.3.1 洗涤控制 4.1.3.2 带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂） 4.1.4单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 4.1.4多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试

本章首先讨论复杂工业过程控制发展及其智能控制方法的研究现状，然后具体介绍具有典型意义的氧乐果合成过程智能控制方法的研究，以便对智能控制的应用方法有一个比较完整的了解。主要内容： 1. 概述 2. 复杂工业过程控制的研究现状 3. 复杂过程智能控制方法的研究现状 4. 氧乐果合成反应温度智能控制

教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理，最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1．专家系统的概念，即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合，对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成，即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2．专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤：认识和阶段化概念，实现阶段，获取知识、构造外部知识库，调试和检验阶段

实验一、实验装置的基本操作（一） 实验二、实验装置的基本操作（二） 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验（动态） 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验（动态） 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验

控制理论发展概况 一、控制论:1948年美国数学家维纳《控制论》 二、1940—1950经典控制理论单机自动化 三、1960—1970现代控制理论机组自动化 四、1970—1980大系统理论控制管理综合 五、1980—1990智能控制理论智能自动化 六、1990—21c集成控制理论网络控制自动化

8.1流量控制的必要性 如果不进行流量控制,滤池将无法合理的分配整个水厂 的总水量,或者应对流量的突然变化,这两种情况都会对滤后水水质带来影响。 8.2重力式滤池的滤速控制系统目前使用的滤池控制系统可以分为两类:机械控制系统和非机械控制系统。控制系统也可以分为等速系统和减速系统

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

根据粗糙集理论原理,从双因子免疫控制器的控制数据中抽取出控制规则,利用本文提出的一种新的规则评价标准筛选出优秀的规则构造控制器,即粗糙规则化的双因子免疫控制器,来对对象进行控制.通过仿真实验证明,粗糙规则化的双因子免疫控制器不但能够体现出普通双因子免疫控制器的学习记忆能力和抗滞后性能,而且在抗干扰性能和响应速度方面都有明显提高