针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

《思想道德修养与法律基础》 《中国近现代史纲要》 《马克思主义基本原理》 《中国化马克思主义理论》 《高等数学 A》 《高等数学 B》 《高等数学 C》 《高等数学 D》 《数学文化》 《线性代数 A》 《线性代数 B》 《概率统计 A》 《概率统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理 B》 《大学物理基础 A》 《大学物理基础 B》 《医用物理》 《物理实验 A1》 《物理实验 A2》 《物理实验 B》 《物理实验 C》 《医用物理实验》 《计算机基础 A》 《计算机基础 B》 《计算机基础 C》 《医学信息技术基础》 《医学虚拟现实技术》 《Python 程序设计 A》 《Python 程序设计 B》 《C 语言程序设计》 《数据库技术与应用》 《多媒体课件制作技术》 《移动 APP 开发技术》 《大学英语 I（零起点）》 《大学英语 II（零起点）》 《大学英语 III（零起点）》 《大学英语 IV（零起点）》 《大学英语 I》 《大学英语 II》 《大学英语 III》 《大学英语 III—通用学术英语 I》 《大学英语 IV—通用学术英语 II》 《大学英语 IV—剑桥商务英语（初级）》 《大学英语 IV—跨文化交际》 《大学英语 IV—美国概况》 《大学英语 IV—生活英语视听说》 《大学英语 IV—大学英语四级强化训练》 《大学英语 IV—新闻英语》 《大学英语 IV—英文电影中的中美文化比较》 《大学英语 IV—英语辩论》 《大学英语 IV — 英语电影视听说》 《大学英语 IV—英语人文经典选读》 《大学英语 IV—职场英语 》 《大学英语 IV—中国文化概况》 《大学英语 1》 《大学英语 2》 《大学英语 3》 《大学日语Ⅰ》 《大学日语Ⅱ》 《大学日语Ⅲ》 《大学日语Ⅳ》 《普通化学》 《无机化学 A》 《无机化学 B》 《无机化学 C》 《无机化学实验》 《有机化学 A》 《有机化学 B》 《有机化学 C》 《有机化学实验 A》 《有机化学实验 B》 《分析化学》 《分析化学实验》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 《物理化学 A》 《物理化学 B》 《物理化学 C》 《物理化学实验 A》 《物理化学实验 B》 《创新创业基础》 《大学生职业发展与就业指导》 《健康教育》 《创新创业实践》

《思想道德修养与法律基础》 《中国近现代史纲要》 《马克思主义基本原理》 《中国化马克思主义理论》 《高等数学 A》 《高等数学 B》 《高等数学 C》 《高等数学 D》 《数学文化》 《线性代数 A》 《线性代数 B》 《概率统计 A》 《概率统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理 B》 《大学物理基础 A》 《大学物理基础 B》 《医用物理》 《物理实验 A1》 《物理实验 A2》 《物理实验 B》 《物理实验 C》 《医用物理实验》 《计算机基础 A》 《计算机基础 B》 《计算机基础 C》 《医学信息技术基础》 《医学虚拟现实技术》 《Python 程序设计 A》 《Python 程序设计 B》 《C 语言程序设计》 《数据库技术与应用》 《多媒体课件制作技术》 《移动 APP 开发技术》 《大学英语 I（零起点）》 《大学英语 II（零起点）》 《大学英语 III（零起点）》 《大学英语 IV（零起点）》 《大学英语 I》 《大学英语 II》 《大学英语 III》 《大学英语 III—通用学术英语 I》 《大学英语 IV—通用学术英语 II》 《大学英语 IV—剑桥商务英语（初级）》 《大学英语 IV—跨文化交际》 《大学英语 IV—美国概况》 《大学英语 IV—生活英语视听说》 《大学英语 IV—大学英语四级强化训练》 《大学英语 IV—新闻英语》 《大学英语 IV—英文电影中的中美文化比较》 《大学英语 IV—英语辩论》 《大学英语 IV — 英语电影视听说》 《大学英语 IV—英语人文经典选读》 《大学英语 IV—职场英语 》 《大学英语 IV—中国文化概况》 《大学英语 1》 《大学英语 2》 《大学英语 3》 《大学日语Ⅰ》 《大学日语Ⅱ》 《大学日语Ⅲ》 《大学日语Ⅳ》 《普通化学》 《无机化学 A》 《无机化学 B》 《无机化学 C》 《无机化学实验》 《有机化学 A》 《有机化学 B》 《有机化学 C》 《有机化学实验 A》 《有机化学实验 B》 《分析化学》 《分析化学实验》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 《物理化学 A》 《物理化学 B》 《物理化学 C》 《物理化学实验 A》 《物理化学实验 B》 《创新创业基础》 《大学生职业发展与就业指导》 《健康教育》 《创新创业实践》

I 目 录 1学科基础课平台必修课 《画法几何与工程制图》 《工业设计工程基础 2》 《金工实训 B》 《设计素描》 《设计色彩》 《工业设计史》 《工业设计色彩写生》实习 《设计程序与方法》 2学科基础课平台选修课 《工业设计专业导论》 《构成基础》 《产品视觉传达设计》 《产品摄影》 《设计心理学》 《工业设计专业英语》 《设计管理》 《产品服务设计》 《可持续设计》 《传统文化与现代设计》 《设计材料及加工工艺》 《材料成型及加工工艺》 《设计表现》 《设计创意表现》 II 《产品设计初步》 《计算机辅助平面设计》 《计算机辅助三维设计》 《社会学概论》 《问题设计研究》 《设计概论》 《陶瓷艺术》 《产品速写》 《视觉设计基础》 《感性工学》 《产品造型工艺》 《设计论证》 《设计伦理》 《中外美术史》 《文化产品设计》 《用户研究与体验》 《市场研究》 《计算机网络艺术》 《民间艺术考察与创新》 《数字媒体编辑》 《UG 造型设计及应用》 《Pro/E 技术与应用》 3专业课平台必修课 《产品模型设计》 《产品形态设计》 《专题设计Ⅰ》 《专题设计Ⅱ》 《人机工程学》 《系统设计》 《产品创新与研发设计》 III 《产品创新与研发》 《交通工具设计》 《工设毕业实习》 《工设毕业设计（论文）1》 《工设毕业设计（论文）2》 《设计与创新实践》 4专业课平台选修课 《产品语义学》 《产品交互设计》 《陶瓷产品设计》 《虚拟设计》 《产品界面设计》 《设计前沿分析》 《产品情感设计》 《趣味产品设计》 《家具设计 B》 《展示设计 C》 《展示设计》 《创新概念设计》 《模具设计》 《品牌策划与管理》 《CMF 研究与设计》 《产品结构设计》 《信息设计》 《先进制造技术》 《ALIAS 辅助产品设计》 《3D 数字化表现》

目 录 1《自动控制理论》 2《单片机原理及应用》 3《现代控制理论》 4《电机及电力拖动》 5《检测技术与仪表》 6《电力电子技术课程设计》 7《运动控制系统》 8《过程控制系统》 9《计算机控制系统》 10《专业英语》 11《PLC 原理及应用》 12《嵌入式系统》 13《EDA技术及应用》 14《C 语言案例设计》 15《现场总线技术》 16《机器人学基础》 17《高级语言程序设计》 18《控制系统辅助仿真设计》 19《工业计算机通信与网络》 20《PLC 课程设计》 21《电力电子技术课程设计》 22《数字图像处理》 23《数据结构与算法》 24《复变函数与积分变换》 25《信号与系统》 26《模式识别与人工智能》 27《工程电磁场》 28《集散控制系统》 29《控制电机》 30《信号与系统》 31《智能控制技术》 32《文献检索与科学研究》 33《虚拟仪器》 34《计算机控制系统课程设计》 35 《智能控制技术课程设计》 ………………………………………………

包装工程专业 1 学科基础必修课 《工程力学》 《机械设计基础》 2 专业必修课 《包装工艺学》 《包装材料学》 《运输包装》 《包装测试技术》 《包装工程实验技术》 《包装机械与设备》 《包装结构设计》 《包装造型与装潢设计》 《食品包装学》 《包装导论》 《包装材料学实验》 3 专业选修课 《仪器分析》 《物理化学》 《食品微生物学》 《电工技术基础》 《电子技术基础》 《自动控制原理》 《数据库基础及应用》 《电子商务》 《食品营养学》 《食品工艺学》 《食品保藏学》 《食品包装标准与法规》 《包装回收与利用》 《食品包装前沿》 《包装设计构成基础》 《包装食品生产系统》 《高分子科学导论》 《工程应用软件》 《会展策划》 《设计色彩》 《食品试验设计与统计分析》 《文献检索与利用》 《有机化学 C》 《数据可视化分析》 《智能包装技术》 《MATLAB 工程基础》 《包装管理》 《包装印刷技术》 《图形交互技术》 《包装工程专业英语》 《研究方法与论文写作》 《物理化学实验》 《仪器分析实验》 4 专业实践实训 《机械设计基础课程设计》 《金工实习》 《包装结构设计课程设计》 《毕业实习》 《认识实习》 《生产实习》 《包装工程新生研讨课》 《产品包装创新实践》 《包装产品三维建模设计》 《包装生产虚拟仿真实践》 《毕业论文（设计）》 生物制药专业 《生物制药导论》 《制药工程原理与设备》 《分子生物学》 《生理学》 《药理学》 《生物工程制药原理》 《海洋药物学》 《基因药物学》 《药物化学》 《药剂学》 《药物分析》 《生物制药工艺学》 《分子生物学实验》 《药理学实验》 《天然药物化学实验》 《药剂学实验》 《生物制药工艺学实验》 《药物分析实验》 《药物化学实验》 《天然药物化学》 《有机化合物的波谱解析》 《细胞生物学》 《微生物学》 《水产动物疾病学》 《基础免疫学》 《生物学》 《药物合成》 《海洋生物资源利用》 《药事管理学》 《专业英语》 《生物分离原理与技术》 《发酵与生物反应器工程》 《功能性食品》 《药学文献检索与利用》 《深渊微生物学》 《大数据技术原理及应用》 《微生物学实验》 《生物制药课程设计》 《生物制药工艺设计》 《生物制药信息导航》 《生物制药基础实习》 《生物制药综合实习》 《生物制药认知实习》 《生物制药工程实习》

一、专业课程 《分析化学》 《分析化学实验》 《人体解剖学》 《组织学与胚胎学》 《生理学》 《细胞生物学》 《生物化学与分子生物学》 《病理学》 《医学统计学》 《病理生理学》 《医学免疫学》 《医学微生物学》 《医学心理学》 《医学伦理学》 《医学遗传学》 《药理学》 《临床生物化学检验技术》 《临床免疫学检验技术》 《临床基础检验技术》 《临床微生物学检验技术》 《临床寄生虫学及检验技术》 《临床血液学检验技术》 《临床检验仪器学》 《实验室管理学》 《临床医学概要》 《临床分子生物学检验技术》 《临床输血学检验技术》 二、个性化发展课程 《社会医学》 《卫生学》 《卫生法学》 《卫生学检验》 《实验动物学》 《细胞培养技术》 《基因工程》 《细胞工程》 《标记免疫诊断试剂制备方法》 《生物信息学》 《医学信息技术基础》 《医学虚拟现实技术》 《学科整合课程》 《临床病理学与病理学技术》 《医学检验技术导论》 《医学人文》 《专业外语》 《医学科研方法》 三、实践环节 《毕业实习》 《毕业论文》

《专业实践》 《超密集无线组网》 《创新创业活动》 《多抽样率信号处理》 《多域感知与信息融合》 《分数域信号与信息处理及其应用》 《复杂系统与复杂网络》 《高等工程电磁场》 《高分辨率遥感图像理解》 《光纤宽带网络技术》 《行业前沿讲座》 《基于 FPGA 的通信系统设计》 《集成电路科学与工程》 《集成光电子芯片原理与应用》 《计算机视觉》 《近代光信息处理与应用》 《卡尔曼滤波及其在导航系统中的应用》 《空天地智能信息网络》 《空天信息通信技术》 《空天信息网络安全技术》 《雷达目标智能识别》 《雷达信号处理》 《绿色网络通信技术》 《模式识别与机器学习》 《嵌入式信息处理系统设计》 《人工智能导论》 《人工智能中的矩阵方法》 《认知无线电与认知网络》 《射频识别协议架构与安全认证》 《深度强化学习与信息处理》 《水中机器人实训》 《通信网理论与应用》 《通信系统软硬件协同设计》 《图像处理与图像理解》 《图像理解与识别》 《网络协议工程与算法》 《微波射频测量技术》 《微纳米信息系统与智能硬件》 《卫星通信智能抗干扰技术》 《文献阅读与学术写作》 《无线通信先进技术》 《无线通信原理与应用》 《现代数字通信》 《现代天线理论与技术》 《现代信号处理》 《信号检测与估计》 《信息论与编码理论》 《虚拟现实仿真系统实践》 《学科前沿讲座》 《遥感技术原理与应用》 《移动通信网络与系统》 《语义通信技术》 《智慧城市与物联网》 《智能网络协同计算实践》 《专业英语》 《最优化理论与方法》

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《嵌入式原理与应用 B》 《自动控制原理》 《传感器与检测技术 B》 《电机及拖动基础》 《电气控制与 PLC A》 《电力电子技术》 《自动控制系统设计》 《过程控制技术》 《运动控制系统》 《工厂供电技术》 《数字信号处理》 《DSP 原理及应用》 《智能控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《高级程序设计 C++》 《电气 CAD》 《工业机器人技术基础》 《机电产品创新设计 B》 《计算机控制技术》 《文献检索与论文写作》 《机械基础》 《自动化专业英语》 《无人机系统导论》 《现代控制理论》 《计算机网络与通信》 《EDA 技术及应用》 《虚拟仪器技术》 《机器视觉技术》 《人工智能技术及应用》 《人机界面技术》 《工业机器人编程与调试》 《现场总线技术》 第三部分 应用创新实践环节课程 《电工电子基础实训》 《工程训练 B》 《电子工艺实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《嵌入式原理与应用课程设计 B》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计 A》 《自动控制原理课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《电力电子技术课程设计》 《职业资格考证》 《机器人控制系统集成实训》 《过程控制工程设计实训》 《计算机控制应用实训》 《控制系统综合实训》 《自动化专业社会实践》 《自动化专业毕业实习》 《自动化专业毕业论文（设计）》

《C 语言程序设计 C》 《数据结构与算法》 《计算机组成原理 C》课程纲要 《数据库原理与应用 A》 《计算机网络》 《Python 基础与应用》 《数据采集与管理》 《大数据技术原理与应用》 《Java 程序设计》 《数据可视化》 《大数据运维》 《统计数据分析方法》 《机器学习 B》 《数据分析与挖掘技术》 《数据仓库（Hive）》 《大数据实时计算》 《专业英语 B》 《数学建模》 《人工智能基础 A》 《数据导入与预处理应用》 《数据科学与大数据专业文献检索与论文写作》 《创新思维培养与创业管理》 《Scala 技术与应用》 《数据科学导论》 《大数据与云计算》 《混合现实技术》 《分布式计算》 《区块链原理与技术》 《NoSQL 数据库技术》 《多模态信息处理》 《数据隐私与安全》 《多元统计分析与 R 语言建模》 《服务科学与服务工程概论》 《数据库系统工程师》 《知识图谱》 《Scala 程序设计》 《数据科学与大数据技术导论》 《大数据专业文献检索与论文写作》 《统计分析》 《数据采集与网络爬虫》 《计算机组成原理 D》课程纲要 《数据分析师认证》 《网络前端开发》 《非结构化数据存储与分析》 《信息安全前沿技术》 《项目管理》 《软件工程》 《算法设计与分析》 《运筹学》 《虚拟化技术》 《C 语言程序设计》 《操作系统原理（Linux）》 《数据库原理与应用 E》 《操作系统原理》 《深度学习》 《Hive 查询分析》 《流计算》 《文献检索与论文写作》 《数据资产登记》