同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

经济数学基础 第6章定积分 第四单元定积分的换元积分法 一、学习目标 通过本节课的学习,掌握定积分的换元积分法. 二、内容讲解 定积分换元积分法

一、总则 二、一般要求 三、典型县灌溉用水定额编制 四、省级分区灌溉用水定额编制 五、全国灌溉用水定额编制 六、关于经济灌溉定额

3.2.2 络合反应的副反应系数 3.2.3 络合物的条件(稳定)常数 3.3 络合滴定基本原理 3.3.1 滴定曲线 3.3.2 金属指示剂 3.3.4 络合滴定中的酸度控制

说明 Ⅱ显然,许多作平动或作定轴转动的刚体也满足刚体作平面运动的定义。它们是平面运动的特殊情况。 Ⅱ但是,为了不造成混淆,约定:若作平面运动的刚体满足平动或定轴转动定义,则只称其作平动或作定轴转动

教学目的本节将考察欧氏空间上的可测函数和连续函数关系.本节将 证明重要的 Lusin定理,它表明 Lebesgue可测函数可以用性质较好连续函数 逼近.这个结果在有些情况下是很有用的 本节要点一方面,L可测集上的连续函数是可测的,另一方面, Lusin定 理表明, Lebesgue可测函数可以用连续函数逼近.usin定理有两个等价形式 另外,作为准备定理的 Tietze扩张定理本身也是一个很有用的结果 在§1.4我们已经给出了在R的任意子集上E连续函数的定义这里先看两个例子

第一章 绪论 • 第一节 产品定义 • 第二节 工业设计与产品设计 • 第三节 可持续发展的设计观 • 第四节 产品设计的基本流程 第二章 设计的提出 • 第一节 产品的开发 • 第二节 明确设计内容 • 第三节 制定设计计划 第三章 市场调研与分析 • 第一节 细分市场 • 第二节 市场调研的内容 • 第三节 市场调研的方法 • 第四节 市场调研的三个阶段 • 第五节 信息资料的收集与分析 • 第六节 基于老年人的情感化调研实例应用——老年人手机 第四章 设计定位 • 第一节 设计定位的描述 • 第二节 产品设计定位 • 第三节 产品销售策略的设计及定位 • 第四节 小型吸尘器设计定位 第五章 概念设计构思 • 第一节 概念设计及产品概念设计过程 • 第二节 功能设计 • 第三节 原理设计 • 第四节 构形设计 • 第五节 在概念生成活动中如何进行内部研究和外部研究 • 第六节 产品概念设计原则

第八讲 微分中值定理 一、费尔马( Fermat)定理 二、罗尔( Rolle)定理 三、拉格朗日( Lagrange)定理 四、柯西(Cauchy)定理

教学目的本节讨论测度空间的乘积空间,并且证明一个重要的定理一 Fubini定理。 本节要点乘积测度的构造利用了§2.2测度的延拓定理 Fubini定理是 积分理论的基本定理之一,它是关于二元函数的二重积分累次积分交换积

定积分在物理学中的应用 前面我们已经介绍了定积分在几何方面的应用,我们看到,在利用定积分解决几何上诸如平面图形的面积、平面曲线的弧长、 旋转体的体积等问题时,关键在于写出所求量的微元定积分在物理方面的应用的关键也是 如此,希望大家注意如何写出所求量的微元 微功、微压力、微引力等