哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第五章 机器人操作机工作空间

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计

《线性代数》课程参考教材：《线性代数与解析几何学习辅导》书籍PDF电子版（中国科学技术出版社）

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第一章 绪论

采用线性极化电阻技术和交流阻抗技术研究了锅炉水冷管材在过氧化氢溶液钝化条件下的电化学特征,结合SEM电子扫描技术对不同钝化条件下的钝化膜成膜形貌进行观察测量.实验结果表明,在柠檬酸漂洗后采用过氧化氢钝化的过程中,当过氧化氢的质量分数为0.1%,溶液pH为9.5,亚铁离子的质量浓度为100 mg·L-1且氯离子的质量浓度低于50 mg·L-1时钝化效果最好,钝化膜成膜形貌较为完整,管材抵抗外界腐蚀的能力最强

1、光电编码器 2、旋转变压器 3、霍尔元件 4、激光测量系统 5、陀螺仪测角 6、测速发电机

四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《测控电路》教学大纲 Measurement and Control Circuit

四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《光电检测系统综合设计》教学大纲 Integrated design for optic detecting system

4.1 复数及其运算 4.2 相量和复阻抗 4.3 相量分析法 4.4 复功率