1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略

1．了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 2．掌握各控制单元的原理、作用及调试方法。 3．掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 4．了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性

本书共分10章。第1章、第2章介绍当前普遍存在的10种典型水污染及其危害的原理、机制以及污水处理基本处理工艺过程和处理程度之间的关系；第3章、第4章对污水处理过程中反应器理论、物料衡算和污水的均化做了系统的介绍，有利于对后面将要介绍的处理过程反应原理的理解；第5章到第9章结合物理化学原理详细介绍了污水物理化学处理工艺的过程及设施，把现在实际应用的15种物理化学处理方法按其作用机理分为5类逐章进行阐述，编者认为这便于理论与工程实际的结合以及对国外先进技术的吸取，也有利于克服一般认为物化处理过程多，所涉及的基本原理复杂而感到较难掌握的困难；第10章对污水物化处理过程的整体组合做了简单的介绍，可作为本课程课程设计和工程设计的参考

要求 1纯气控两位换向阀的通断检验掌握控制方式与工作气口的关系 2电控两位换向阀的通断检验掌握控制方式与工作气口的关系

为使产品不偏离设计，包装产品质量，就 要依靠过程的监控，即建立一个控制下的 生产系统才能保证符合设计质量要求的产 品有连续性和重现性

1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

本章学习目标： • 掌握有关中断的基本概念、中断优先级、中断嵌套、中断屏蔽、中断向量等基本概念。 • 了解8086/8088中断系统中的中断源分类、IBM￾PC机中断系统结构。 • 掌握可编程中断控制器8259A的功能、内部结构、工作方式及初始化命令和操作命令的定义、使用方法，服务程序的基本编写方法。 • 5.1 中断系统基本概念 • 5.2 中断的处理过程 • 5.3 IBM-PC机中断系统结构 • 5.4 Intel 8259A可编程中断控制器 • 5.5 中断程序举例

•链路、数据链路的概念，数据链路层的功能 •停止等待协议的工作原理与过程 •数据链路层是如何进行差错控制的 •数据链路层流量控制的意义与方法 •面向比特数据链路层协议HDLC的帧结构与帧分类 •PPP链路协议的工作过程

了解广域网的概念及网络层的基本功能 掌握广域网提供的两种类型的服务：数据报（Datagram）和虚电路（Virtual Circuit） 掌握路由选择机制、路由选择算法 了解拥塞控制原理及拥塞控制策略

第6章循环控制 6.1概述 6.2goto语句以及用goto语句构成循环 6.3 while语句 6.4 do while语句 6.5for语句 6.6循环的嵌套 6.7几种循环的比较 6.8 breakcontinue语句和语句 6.9程序举例