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数学模型( Mathematical Model) 是用数学符号、数学式子、程序、图形等对实际课题 本质属性的抽象而又简洁的刻划,它或能解释某些客 观现象,或能预测未来的发展规律,或能为控制某一 现象的发展提供某种意义下的最优策略或较好策略

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一. 从现实世界到数学模型 数学模型是现实世界与数学世界的理想桥梁面对各类问题：

◼ 数学模型及描述方法 ◼ 被控对象数学模型 ◼ 数学模型的主要形式 ◼ 机理建模 ◼ 一阶对象 ◼ 积分对象 ◼ 时滞对象 ◼ 描述对象特性的参数 ◼ 放大系数Κ ◼ 时间常数Τ ◼ 滞后时间τ ◼ 实测建模