一、短期成本的构成 二、短期总成本及其变动规律 三、短期平均成本及其变动规律 四、短期边际成本和总成本、平均成本、平均可变成本的数量关系

▪ 理解需求的含义 ▪ 明确如何区分需求量的变动和需求变动 ▪ 学会分析需求受不同因素影响的变化情况 ▪ 学会运用所学知识解释或解决一些现实问题

基于对超音速自由射流速度衰减、分布参数的新的研究结果,在单股射流流场一阶动量迭加的基础上,采用以射流中心线偏转所引起各点速度偏移和在多股射流相互作用区内引入抽引系数的两步修正法,建立起多股射流流场速度分布的数学模型。模型计算结果能较好地描述多股射流流场速度分布的特征,与实验结果较好符合

1.掌握因次分析法求相似准数。 2.掌握模型实验的相似条件。 3.了解模型与原型的速度比、流量比、阻损比与比例尺寸的关系

采用金相显微镜和截距法，对不同加热温度和保温时间下机车车轮用钢的奥氏体晶粒长大行为进行研究，分析加热温度和保温时间对奥氏体晶粒尺寸的影响，应用简单动力学模型对奥氏体晶粒的长大过程进行分析，同时研究钢中第二相粒子变化对奥氏体晶粒长大的影响.随着加热温度的升高和保温时间的延长，奥氏体晶粒尺寸明显增加，加热温度对晶粒的长大影响更明显.奥氏体晶粒长大的动力学时间指数随着温度升高而增加且其值均接近理论值0.5；奥氏体晶粒长大和钢中第二相粒子AlN体积分数和尺寸的变化呈明显的相关性

▪ 理解供给的含义 ▪ 明确如何区分供给量的变动和供给变动 ▪ 学会分析供给受不同因素影响的变化情况 ▪ 学会运用所学知识解释或解决一些现实问题

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

一、实验目的 1.了解分子反应动态学的主要内容和基本研究方法。 2掌握准经典轨线法的基本思想及其结果所代表的物理涵义

指将每天股票价格或 股市指数的开盘价、最高价、最低价和收盘价 的变动情况记录下来,然后按照一定的方法绘 成图形,投资者根据形态分析股票或股市的变 迁与变化的态势、前后关系等,从而决定是否 进行投资决策的一种常见的技术分析方法

运用冶金反应动力学基本理论,结合具体工业试验条件,分析得到20t复吹转炉冶炼不锈钢低碳范围的脱碳速度式。用Runge-Kutta法通过计算机求解,得出的数值解与实验值基本一致