1.1 什么是控制 1.2 自动控制发展的四个阶段 1.3 控制论的创立和发展 1.4 控制系统的分类与组成 1.5 控制系统的性能要求

一、概述 (1)并列运行的每一台发电机组的转速与系统频率的关系为:

第一节 概述 第二节 准同期并列的基本原理 第三节 恒定越前时间并列装置 第四节 数字式并列装置

在实践中，人们经常遇到一些不按正弦规律变 化的周期或非周期电信号。 电力系统中发电机发出的电压波形，严格说是 “非正弦”波形 。 在电子技术、自动控制、计算机等领域中，电 信号（电压或电流）往往是一些“非正弦”的 周期或非周期的脉冲波形

CAD是指工程技术人员以计算机为工具，用各自的专业知 识，对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类：建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而，一个完整的CAD系统， 应由科学计算、图形系统和工程数据库等组成，若在CAD中， 加入人工智能和专家系统技术，可大大提高设计的自动化水平， 实现对产品设计的全过程提供支持

SBA-60 生物传感在线分析系统是\国家九五攻关\科技项目，2002 年被评为国家级新产品。它适用于生物发酵和其 它生物培养过程中生化物质的在线检测和控制。对使用先进生物、信息技术改造传统发酵工业，实现低投入、高产出 的具有我国自主知识产权的发酵控制信息化工程具有重要的意义。生物传感在线分析系统通过引流采样系统实现直接 从发酵罐内取样，由分析机器人执行发酵样品的自动稀释和自动分析操作

近些年来,随着以计算机技术,通讯技术为主的信息技术的快速发展和 Internet的广泛 应用,传统的控制学科正在发生变革,出现了许多新的生长点。伴随而来的一个现象是控制 专业的相当多的学生在毕业后进入了计算机,通讯行业,以致有人说学控制没有用,自动 化专业可以取消了

1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

绪论 一、关于数控机床 1.数控加工与数控机床 数控加工的广泛运用给机械制造业的生产方式、产品结构、产业结构都带来了深刻的变化,是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础。因此,发展数控机床是当前我国机械制造业技术改造的必由之路,是未来工厂自动化的基础

第10章控制电机 10.1伺服电动机 10.2测速发电机 10.3自整角机(略) 10.4步进电动机 10.5自动控制的基本概念