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文库(724)
荆州职业技术学院:《高职高专应用数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 定积分(5.1)定积分的概念
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:33
I.引入定积分概念的实例 II.定积分的定义 III.定积分的性质
中国科学技术大学:《线性代数》课程教学资源(讲义)第五章 n元向量(5-2)相关性的判定定理
文档格式:PDF 文档大小:196.74KB 文档页数:17
2相关性的判定定理 定理3:在一个向量组中,若有一个部分向量组线性相关,则整个向量组也必定线性相关 推论:一个线性无关的向量组的任何非空的部分向量组都线性无关
清华大学电子系:《逻辑设计与数字系统》课程教学讲义(数字电子技术基础)第五章 通用时序电路模块及应用(5-5)移存型计数器
文档格式:DOC 文档大小:335.5KB 文档页数:20
计数器的一个很重要的应用是产生定时控 制信号。比如,在产品加工流水生产线上,为 完成产品的加工,就需要在产品加工周期中在 特定的时间向特定的加工设备发出控制信号。 在较复杂的数字系统中,控制单元也需要按规 定的时序和间隔对各逻辑模块发出系列定时控 制信号以使系统调同工作。 可利用环形计数器产生定时信号
衡阳师范学院:《电路》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 电路定理
文档格式:PPT 文档大小:701KB 文档页数:44
本章介绍一些重要的电路定理,其中叠加定理 (包括齐性定理)、替代定理、戴维宁定理、诺 顿定理、特勒根定理、互易定理。还扼要地 介绍了有关对偶原理的概念
高速鋼在回火時奧氏體的穩定化現象
文档格式:PDF 文档大小:592.39KB 文档页数:7
以膨脹及磁性測量方法研究了p18高速鋼在回火時奧氏體的穩定化現象。經發現、經催化作用以後,在冷卻過程中保溫,使M'溫度降低和在室溫時殘余奧氏體量增加(Δγ')。穩定化的程度因保溫時間的增長而增加,直至達到一定的(ΔM')最大數值。穩定化作用在開始時進行得極快。在M'以上保溫,增高保溫溫度使穩定化的初速及(ΔM')最大和(Δγ')值都減小。相反,在M'以下保溫,增高保溫溫度,使Δγ'值增加。文中提出了可能的解釋
《SDH原理》第七章 定时与同步
文档格式:PDF 文档大小:117.86KB 文档页数:14
数字网中要解决的首要问题是网同步问题,因为要保证发端在发送数字脉冲 信号时将脉冲放在特定时间位置上(即特定的时隙中),而收端要能在特定 的时间位置处将该脉冲提取解读以保证收发两端的正常通信,而这种保证收 发两端能正确的在某一特定时间位置上提取发送信息的功能则是由收/发两 端的定时时钟来实现的
人民邮电出版社:高等学校通信教材《电路分析》课程教学资源(PPT课件讲稿,修订本)第四章 网络定理
文档格式:PPT 文档大小:142KB 文档页数:29
第4章网络定理 41叠加定理 4,2替代定理 4.3戴维南定理诸饭定理 4.4教根定理 4.5互易定理
《SDH原理》第七章 定时与同步
文档格式:DOC 文档大小:225KB 文档页数:13
数字网中要解决的首要问题是网同步问题,因为要保证发端在发送数字脉冲 信号时将脉冲放在特定时间位置上(即特定的时隙中),而收端要能在特定 的时间位置处将该脉冲提取解读以保证收发两端的正常通信,而这种保证收 发两端能正确的在某一特定时间位置上提取/发送信息的功能则是由收/发两 端的定时时钟来实现的
《经济数学基础》课程教学资源:第六章 定积分(6.4)定积分的换元积分法
文档格式:DOC 文档大小:52.5KB 文档页数:2
经济数学基础 第6章定积分 第四单元定积分的换元积分法 一、学习目标 通过本节课的学习,掌握定积分的换元积分法. 二、内容讲解 定积分换元积分法
基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述
文档格式:PDF 文档大小:802.84KB 文档页数:15
同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
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