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在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
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第一章学习需要解决的问题: 什么叫自动控制? 自动控制系统主要由哪几部分组成?常用的术语是什么? 反馈控制的特点是什么?能否举例说明? 在分析系统工作原理的基础上,能否画出控制 系统工作的原理框图,判别系统的控制方式? 对控制系统的要求是什么?自动控制原理主要解决什么问题? 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况
文档格式:PPTX 文档大小:3.1MB 文档页数:156
工程实际中,存在大量的解线性方程组的问题。很多数值方法到最后也会涉及到线性方程组的求解问题:如样条插值的M和m关系式,曲线拟合的法方程组,方程组的Newton迭代等问题。 4.1 高斯消去法 4.2 选主元素的高斯消去法 4.3 矩阵的三角分解法 4.4 平方根法与改进平方根法 4.5 向量和矩阵的范数 4.6 线性方程组的性态和解的误差分析 4.7 解线性方程组的迭代法 4.8 迭代法的收敛性及误差估计
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第十章质点运动微分方程 10-1质点运动微分方程的形式 10-2质点动力学两类问题
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前面的学习我们知道,价格等因素的 变动会引起需求量的变化,这里我们将进 步研究像“价格变动1%,会引起需求量 变动百分之几?”诸如此类的问題
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主要内容:静滑动摩擦和动滑动摩擦的性质,摩擦定律、摩擦角和自锁的概念,说明有摩擦时的平衡问题的分析方法,滚阻力偶的概念
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图论在计算机科学、信息科学、人工智能网络理论、系统工程、控制论、运筹学和 经济管理等领域有着广泛的应用。但很多图论问题虽易表达,却难以求解,其中有相当多 的图论问题均属NP完全问题。本章主要介绍工程实用简单图论问题的并行算法及其MP 编程实现,包括传递闭包、连通分量、最短路径和最小生成树等
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北京化工大学:《理论力学》课程教学资源(教案讲义)第四章 摩擦 §4-1 滑动摩擦 §4-2 摩擦角和自锁现象 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-4 滚动摩阻的概念
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一个关于量子力学家沃纳·海森堡的故事, 在他临终之前,他说有两个问题想问上帝, 一个是为什么有相对性,另一个是为什么有 波动。海森堡说:“我想上帝可能对第一个问 题有答案
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1.1 通信系统模型 1.2 信息论研究的中心问题及发展
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