一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

一、放大电路实际上是一种控制器，控制着电源向负载输送能量的规律和大小。 二、、放大器可以看成一个黑匣子，输出量和输入量的比值称为放大倍数

7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

◼ 自动控制仪表的作用与分类 ◼ 控制仪表的能源形式 ◼ 控制仪表的结构形式 ◼ 控制仪表的信号形式 ◼ 模拟式控制仪表 ◼ 概述 ◼ DDZ-Ⅲ型电动控制器 ◼ 数字式控制仪表 ◼ 概述 ◼ 可编程调节器的主要特点 ◼ 可编程调节器的基本构成及原理 ◼ KMM可编程序调节器

1. 系统设计的及透明性 组成：输入输出系统设备、设备控制器及相关的软硬件 设计: 软件 硬件两个方面 面向操作系统 透明性: 对于应用程序员透明

一、数控系统主要部件 数控控制器 伺服（主轴）放大器、电机（反馈） I/O装置 机床

2.1 结构和工作原理 2.2 技术性能指标 2.3 编程语言

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

6.1 编程软件安装 6.2 功能 6.3 编程 6.4 调试及运行监控

5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令