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智能系统：无路标环境下遥操作机器人SLAM系统

智能系统：群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化

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【学术论文】协作多机器人系统研究进展综述

人工智能基础：不完全信息博弈的机器人对抗决策

智能系统：图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计

智能系统：基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制

智能系统：模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制

智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制