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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
《高中物理》全程设计同步配套教学课件(选修第三册)第1章 分子动理论_3.分子运动速率分布规律
文档格式:PPTX 文档大小:1.35MB 文档页数:44
《高中物理》全程设计同步配套教学课件(选修第三册)第1章 分子动理论_3.分子运动速率分布规律
《数字电路与逻辑设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 时序逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:2.97MB 文档页数:92
时序电路:含记忆元件、有反馈、输出与原来状态有关。 介绍基本记忆单元电路触发器,主要内容有电路结构、工作原理和逻辑功能。 介绍时序电路的基本概念、组成结构、逻辑功能,时序电路的分析方法与设计方法。 触发器 时序电路概述 同步时序电路的分析 同步时序电路的设计 异步时序电路
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
上海中医药大学:《中医实验学》课程教学资源(电子教案)中医学综合实验教案
文档格式:DOC 文档大小:150.5KB 文档页数:18
1.《中医学综合实验》的主要目的是培养研究生独立地、综合运用多 课种实验方法开展中医实验研究的能力。课程设计以充分调动研究生的学习 目热情,培养独立研究的基本能力,及其综合能力,并在教学形式上给予保 的证。在教学中要求研究生综合所学中、西医学知识、现代研究技术,独立 要自主地开展包括选题、课题设计、研究准备、实验实施、实验数据分析, 求至撰写实验报告等系统的实践,使研究生在实践中去检验所学的知识,暴 露其知识面的欠缺
吉林大学:《数字逻辑电路》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 组合逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:2.21MB 文档页数:137
4.1 组合逻辑电路的特点 4.2 组合逻辑函数的分析与设计 4.3 编码器 4.4 译码器 4.5 多路选择器 4.6 二进制并行加法器 4.7 数值比较器 4.8 奇偶校验器 4.9 利用中规模集成电路进行组合电路设计 4.10 组合电路的险象
计算机专业技术基础课程:《数字电路与逻辑设计》教学资源(PPT课件讲稿,必修课)第四章 组合逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:971.5KB 文档页数:46
第四章组合逻辑电路 本章知识要点: 一、组合逻辑电路分析和设计的基本方法; 二、组合逻辑电路设计中的几个实际问题; 三、组合逻辑电路中的竞争与险象问题
机械工业出版社:“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《液压与气压传动》PDF电子版(第5版,主编:左健民,共两篇十六章)Hydraulic and Pneumatic Transmission
文档格式:PDF 文档大小:72.25MB 文档页数:289
本书分液压传动和气压传动两篇,共十六章。第一篇为液压传动,主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动,主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动基本回路以及气动程序控制系统的设计方法
《数字系统与VHDL程序设计语言》课程教学资源(PPT课件讲稿,共六章)
文档格式:PPT 文档大小:7.25MB 文档页数:200
第一章VHDL的程序结构和软件操作 1-1 VHDL程序的基本结构 1-2软件操作—Max+plusⅡ的操作 第二章 VHDL语言要素 第三章 VHDL顺序语句 第四章 VHDL并行语句 4.1 并行语句概述 4.2 并行信号赋值语句 4.3 进程语句(process) 4.4 元件例化语句 4.5 生成语句(for-generate) 第五章 组合逻辑电路的设计和分析 5.1 概述 5.2 编码器 5.3 译码器 5.4 简单数字显示系统 5.5 其它 第六章 时序逻辑电路的设计和分析 6.2 触发器 6.3 计数器 6.4 分频器 6.5 寄存器 6.1 概述
《高中物理》全程设计训练题库(选修第三册,课后习题,含答案)第1章 分子动理论_3.分子运动速率分布规律
文档格式:DOCX 文档大小:516KB 文档页数:7
《高中物理》全程设计训练题库(选修第三册,课后习题,含答案)第1章 分子动理论_3.分子运动速率分布规律
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