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中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 李雅普诺夫稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:518KB 文档页数:128
一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机
铝单晶力学稳定性的EAM势
文档格式:PDF 文档大小:412.46KB 文档页数:5
用嵌入原子势(EAM)表达的晶体结构力学稳定性判据肯定了AVoter等人给出的铝原子的嵌入原子势的可靠性,计算了铝单晶体的力学性质,铝单晶沿[100]方向受单轴外力作用,当外力为压应力时,其结构发生转变,产生两个不稳定的新结构相BCC和BCT;外力为张应力时,铝单晶产生均匀形变,其形变达14.42%时材料断裂,相应的理论拉伸强度为0.64×104MPa。由计算结果确定了与铝原子EAM势的适用范围相对应的α1取值范围为0.358~0.473nm
矩形大开孔圆柱壳轴压作用下的屈曲性能
文档格式:PDF 文档大小:654.2KB 文档页数:7
利用数值方法研究了开有矩形大开孔的薄壁圆柱壳在轴压作用下的屈曲性能.首先通过特征值屈曲分析,得到开孔圆柱壳的一阶屈曲模态,并预测屈曲荷载的上限;其次,通过非线性分析,得到结构的荷载位移全过程响应;然后引入正交试验设计方法,分析了矩形开口的周向角度、高度和轴向位置等几何参数对结构稳定性的影响.分析表明,矩形开孔圆柱壳临界屈曲荷载的上限值远小于无开孔圆柱壳的下限值,影响矩形开孔圆柱壳轴压作用下稳定性的主要因素为壳体的径厚比,临界荷载值随径厚比的增大迅速下降
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.5)利用根轨迹分析系统的暂态性能指标
文档格式:DOC 文档大小:17.5KB 文档页数:1
一利用主导极点估算系统的性能指标 表5-4(93) 二增加开环零、极点对根轨迹的影响. 表5-5(p94) 结论:1增加开环零点后根轨迹将向零点方向弯曲若选择适当可与极点 构成偶极子抵消有损于系统稳定性的极点 2增加开环极点后根轨迹向右弯曲不利于系统的稳定性和动态性 能
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第三章 控制系统的时域分析法
文档格式:PDF 文档大小:370.8KB 文档页数:57
一、稳定性的基本概念 所谓稳定性,就是指系统在扰动作用消失后,经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态,则称系统是稳定的;若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态,偏差越来越大,则系统是不稳定的
TiO2纳米管阵列薄膜的热稳定性
文档格式:PDF 文档大小:971.82KB 文档页数:4
采用液相沉积法在Al板上制备了TiO2纳米管阵列薄膜,并在不同温度下进行了热处理.用场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)等手段对样品进行了表征.结果表明:未经过热处理的TiO2薄膜的晶体结构是非晶态的;在400℃的空气中焙烧2h,薄膜出现锐钛矿相;650℃空气中焙烧2h后,薄膜仍然保持着良好的管状结构.薄膜中Al2O3的存在,抑制了TiO2晶粒的长大,提高了薄膜的热稳定性
《自动控制》第四章 频率响应法(4.4)系统稳定性分析
文档格式:DOC 文档大小:80.5KB 文档页数:4
一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理
人教版高中生物必修3第5章 生态系统及其稳定性第4节 生态系统的信息传递教案
文档格式:DOC 文档大小:60.5KB 文档页数:5
人教版高中生物必修3第5章 生态系统及其稳定性第4节 生态系统的信息传递教案
GH132合金长期时效组织稳定性
文档格式:PDF 文档大小:566.14KB 文档页数:5
研究了工作4.0×104 h后的GH132合金的组织变化,分析了GH132合金在高于650℃短时过时效条件下的组织稳定性.结果表明:合金组织基本稳定,变化不甚显著;不论是在低温长期时效,还是在短时超温过时效,σ相、Laves等脆性相均不会产生;经过过时效后合金所产生的组织变化仅仅是γ'相的补充析出、聚集长大,以及η相的析出
超细粉润滑剂的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:538.96KB 文档页数:4
为解决超细金属粉固体润滑剂的稳定性问题,分析了单个粉末颗粒和超细金属粉末在液体中实现稳定分散和悬浮的条件.结果表明,表面未包覆的粉末在液相中很难稳定存在,而表面包覆的超细金属粉末由于粉末表面吸附层产生的空间位阻效应,且在吸附层厚度大于4.2nm时,超细金属粉末才能在润滑油中实现稳定的悬浮
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