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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）12 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）11 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis（频率特性及其表示法、典型环节的幅相曲线）

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）09 扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）08 线性系统的时域分析法（线形定常系统的稳定性）

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2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）02 控制系统的数学模型

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深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）第三章线性系统的时域分析法

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深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）第二章控制系统的数学模型

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控制系统的非线性特性描述函数法相平面法