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基于混沌粒子群——专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划
文档格式:PDF 文档大小:521.8KB 文档页数:5
为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件.与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明:本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性
南京中医药大学:《医学统计学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 统计图表
文档格式:PPT 文档大小:571.5KB 文档页数:43
第十章统计表与统计图 一、统计表与统计图的意义: 统计表与统计图是表达资料的重要工具,代替繁琐的文字叙述,直观、形象的展示资料,便于计算、分析和对比。 统计表与统计图的编制原则:重点突出,简单明了,层次清楚
洁净钢氮化钛凝固细化技术的基础
文档格式:PDF 文档大小:1.27MB 文档页数:4
从理论上研究洁净钢凝固过程中TiN的析出和形核规律、通过试验探讨洁净钢凝固过程TiN形核并作为铁素体非均质形核核心,以及细化连铸坯凝固组织消除宏观偏析的可能性.利用基本凝固理论计算得出了TiN在凝固初期析出的条件,并利用对比试验方法研究了TiN的实际细化效果.研究表明,通过严格的工艺控制,利用TiN形核是一种细化洁净钢凝固组织的有效手段
西安石油大学油气资源学院:《石油地质学 Petroleum Geology》课程教学资源(PPT课件)第二章 现代油气成因理论
文档格式:PPTX 文档大小:5.65MB 文档页数:155
第一节 油气成因理论的发展概况 第二节 生成油气的物质基础 第三节 促使有机质演化成油气的因素 第四节 有机质演化的阶段性(成烃模式) 第五节 天然气的成因及特点 第六节 油气生成的地质环境 第七节 生油层研究与油源对比
弧形连铸机复合差动式振动机构的发展
文档格式:PDF 文档大小:854.64KB 文档页数:10
复合差动振动机构是我们发展弧形连铸机时设计的一种结晶器振动装置。本文绍了它的运动原理及运动精度。通过与国外常用的振动机构对比,看出这种机构具有运动轨迹准确和结构简单紧凑等一系列优点。在长期生产运转中取得了予期的效果
《MasterCAM》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章(6-2)零件加工的刀路编制实例
文档格式:PPT 文档大小:125KB 文档页数:14
引言 1.前面我们已讲到了CAM的概念,解释了各种参数选项的含义,演示了各种刀路加工方式,要将这些内容融合起来,还是要通过实例来练习 2.由于CAM走刀方式的多样性和零件加工中的复杂性,课堂上无法穷举各种刀路加工方式的应用,通过实例的学习,建议同学掌握CAM刀路编制过程中的灵活性,勇于尝试,举一反三,全面领会 3.本次课程以 Tiaogen为例,现给5分钟时间自己思考 4.演示两种已做好的方案,做对比
微型烧结法分析
文档格式:PDF 文档大小:735.35KB 文档页数:5
在了解国内外烧结机理研究方法的基础上,介绍了由北京科技大学设计的微型烧结法的构成和用法,并详细阐述了微型烧结法的的设计原理和理论依据,通过试验数据和生产过程的分析对比,从理论推导和试验结果上分析、验证了其可靠性.该法把烧结过程的各阶段与微型烧结法的试验联系起来,实现了烧结机理研究和生产研究的互补和关联
铝生产能源结构及流程优化分析
文档格式:PDF 文档大小:578.35KB 文档页数:7
基于现有铝工业的生产流程结构特征及能源利用情况,对比分析铝、钢铁生产流程的冶金本质,划分铝生产流程工序区段,综合分析铝工业能源结构和能量耗散规律.参照钢铁节能技术的实践,指出铝工业在流程优化与改进、能源结构优化、废弃物资源化利用及余能回收综合利用等方面具有系统节能潜力,提出电解工序后高效、有序运行的生产流程结构模式
混凝土致密堆积模式及不同密度骨材的混凝土工程性质
文档格式:PDF 文档大小:480.31KB 文档页数:5
从混凝土致密堆积配比设计逻辑出发,研究了不同密度骨材(水库废弃淤泥烧结的骨材、天然骨材(石头)与实心钢珠为混凝土骨材,骨材密度分别为1.7、2.6和7.8kg·m-3)经致密配比的堆积,获得了轻质、常重与重质高性能混凝土的材料及其配比关系,对比分析了不同密度骨材混凝土特性包括新拌性质及硬固行为的影响
沈阳工业大学:《化工热力学 Chemical Engineering thermodynamics》教学资源(PPT课件)第二章 流体的P-V-T关系
文档格式:PPT 文档大小:1.05MB 文档页数:61
2流体的P-V-T关系 2.1纯物质的P-V-T关系 2.2气体的状态方程 2.3对比态原理及其应用 2.4真实气体混合物的P-V-T关系 2.5液体的P-VT性质
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