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在自行设计的可以实现振动、水冷及拉坯的连铸模拟装置上,分别用低熔点Pb-Sn-Bi合金和硅油模拟钢液和保护渣,对连铸结晶器内弯月面区域液态金属的速度场进行了实验研究.研究结果表明:在结晶器的正滑脱期内,弯月面处的液态金属向靠近结晶器壁的方向运动;在负滑脱期内,其运动方向相反.拉速提高时,正滑脱期内弯月面区域液态金属的速度减小,而负滑脱期内弯月面区域液态金属的速度增大.电磁场对弯月面区域液态金属的运动速度有所抑制
文档格式:PPT 文档大小:10.55MB 文档页数:76
共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动
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以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程
文档格式:PPT 文档大小:918.5KB 文档页数:10
贵州师范学院:《理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)运动的描述方式
文档格式:PPT 文档大小:918.5KB 文档页数:11
贵州师范学院:《理论力学》课程PPT教学课件(讲稿)运动的描述方式
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西安建筑科技大学:《材料工程基础》课程教学资源(PPT课件)第一章 流体力学基础——流体的性质及流体运动的描述方法
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1.1运动的描述方法 一、参考系与坐标系 1、参照系 物质的运动是绝对的,运动的描述是相对的。物体的位置只能相对地确 定,为研究一个物体必须事先选定另一个物体作为参考标准(参照物),这样 的物体就叫做参照系或参考系
文档格式:PDF 文档大小:412.34KB 文档页数:22
北京化工大学:《聚合物加工工程》课程教学资源(课件讲稿)第一章 聚合物加工流变学基础理论简介 1.4 聚合物流变学基础方程(连续性方程、运动方程、能量方程)
文档格式:PDF 文档大小:4.27MB 文档页数:7
【机器感知与模式识别】利用残差密集网络的运动模糊复原方法
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三角训练 二人传接训练 扔进盒子训练法 迎盘跑动训练法 四人训练法 “环游世界”训练法 四角训练法 “杯子”训练法
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