刚体定轴转动 1 运动方程

1.空间力的投影及对轴之矩的计算。 2.空间任意力系的平衡。 3.平行力系中心及重心

一、滚动摩擦 二、滚动摩擦力偶的产生

1.类型 2.表现 3.滚动摩擦（介绍）

一、静定与超静定 n = m 静定未知数：n， 独立平衡方程：m

1.力系的简化 2.物体系统的平衡

1.力对点之矩 2.力偶系及其平衡问题

一、合成 汇交力系的合力等于各力的矢量和。 合力封闭了由n个力组成的折线

一、画出各构件的受力图

《理论力学》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 空间力系