13-3刚体对轴的转动惯量 转动惯量是刚体转动惯性的度量,其 表达式为 J2=mr2

第三节平面汇交力系的合成与平衡 解析法 一、合成问题 1、合成的依据

《理论力学》课程教学资源（讲稿）第九章 加速度合成定理

7-3自然法 1.弧坐标形式的运动方程 f(t)= s() 2.自然轴系 (1)曲线的曲率

第一章静力学的基本概念与公理 1、静力学的基本概念 2、静力学公理 3、约束与约束力 4、受力分析与受力图

1.空间力的投影及对轴之矩的计算。 2.空间任意力系的平衡。 3.平行力系中心及重心

一、滚动摩擦 二、滚动摩擦力偶的产生

1.类型 2.表现 3.滚动摩擦（介绍）

一、静定与超静定 n = m 静定未知数：n， 独立平衡方程：m

1.力系的简化 2.物体系统的平衡