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控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求: 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法; 正确理解传递函数的定义、性质和意义; 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念,并掌握其求解方法; 掌握结构变换的基本规则,并能正确且熟练的运用进行方框图简化;
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2.1列写如图题2.1所示电路中以电源电压U作为输入,电容C1,C2上的电压U和U作为输出的状态空间表达式
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5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制
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第一讲课程设计基本要求及设计方法 第二讲电路元器件原理及使用,安装工艺 第三讲常用设计电路,调试及排除故障方法
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电控汽车的使用及维修还应注意下列事项: (1)进行维修前要充分了解该车的ECU及主要电子元件的位置,以便实施可靠的保护,防止误拆、误卸。 (2)严禁在发动机高速运转时将蓄电池电路中断,防止产生瞬时过电压而损坏eCU和传感器
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1.自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 2.自动控制研究的内容及各部分的关系中 3.在实际工程应用和科学研究中发展自动控制 4.航天控制的发展方向
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4.1、电控点火系统的功能及组成 4.2、点火系统的类型及工作原理 4.3、电控点火系统的控制原理 4.4、传感器的结构与检修 4.5、电控点火系统故障诊断与检修
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3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.2直流他励电动机的机械特性 3.3直流他励电动机的启动特性 3.4直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的制动特性
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1.电能的特点:电能易于与其它形式的能源相互转化;输配简单经济;可以精确控制、调节和测量。 2.电力系统概念及组成:电力系统由发电厂、输配电网、变电所及电力用户组成的统一整体
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第七章 前馈及复合控制系统 第八章过程控制中的计算机应用
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