AMCM2003问题-A:特技演员 影片在拍摄中,一个激动人心的动作场景将要摄入镜头,而你是特技协调员!一 位特技演员驾驶着摩托车跨越一头大象,随后跌落在借以缓冲的一堆纸箱上 你需要保护特技演员,而且,也要使用相对而言较少的纸箱(较低的花费,不能 进入镜头,等等)

电力系统动态模拟介绍 实验一 电力系统静态稳定 实验二 电力系统暂态稳定 实验三 同步发电机静态安全运行极限的测定 实验四 三相突然短路法测定同步发电机参数 实验五 电压恢复法测定同步发电机参数 实验六 静测法测定同步发电机次暂态电抗 X”d 和 X”q 实验七 同步发电机空载特性、短路特性及参数测定 实验八 同步发电机纯电感性负载特性实验 附一 DF1024 波形记录仪使用介绍 附二 微机式保护/故障模拟控制装置使用说明

一、国际生态环境教育发展概况 国际环境教育是近半个世纪以来伴随全球性的 生态环境不断恶化,生物多样性出现严重危机 机,人类必需扭转这一趋势的紧迫的社会需求 下,应运而生的一项新的教育内容环境教育 学家王民(1996)把它分为自发阶段、推动阶段 和全面开展三个时期:

一、目标 提供鸡的饲养标准和饲料营养成分表,学生能根据鸡日粮配合的原则,要求及方法、设计出可用于生产的产蛋鸡日粮配方。 二、要求 1、原则 (1)根据鸡对营养物质消化利用的特点,选择品质及适口性较好的饲料作为日粮组分,并注意保持日粮中粗纤维含量在5%以下

1、掌握： （1）体外受精的概念及意义，卵母细胞的采集和成熟培养，精子的获得与获能，体外受精的基本程序，早期胚胎的培养与保存； （2）动物克隆的概念，动物克隆的种类，动物克隆技术、方法与程序； （3）转基因动物的概念, 动物性别控制的概念与方法, 动物嵌合体的概念，动物嵌合体生产方法，干细胞，胚胎干细胞，组织干细胞。 2、理解： （1）胚胎移植的意义，辅助受精技术意义，转基因动物生产的意义； （2）转基因动物技术的主要环节,性别控制技术与意义,动物克隆技术的意义 （3）动物嵌合体的意义,胚胎干细胞的分离、克隆与培养，胚胎干细胞诱导分化，组织干细胞的分离与培养 3、了解： 胚胎干细胞与组织干细胞的应用

第一章绪论 第一节免疫及免疫学的概念 第二节免疫的基本特性和基本功能 第三节免疫学发展简史 第四节免疫学的分支学科 第五节免疫学在兽医学和生物学发展中的作用 第二章免疫系统 第一节免疫器官和组织 第二节免疫细胞 第三节免疫相关分子 第三章抗原 第一节抗原的概念 第二节构成抗原的条件 第三节抗原决定簇 第四节半抗原与载体 第五节抗原的类型 第六节重要的抗原物质 第四章抗体和免疫球蛋白 第一节抗体和免疫球蛋白的概念 第二节免疫球蛋白的基本结构与功能 第三节免疫球蛋白的特性及其生物学作用 第四节免疫球蛋白的抗原性及其多样性 第五节主要畜禽免疫球蛋白的特点 第六节免疫球蛋白多样性的形成 第七节单克隆抗体 第五章细胞因子 第一节细胞因子的概念 第二节细胞因子的共同特点 第三节细胞因子的种类 一、白细胞介素 二、淋巴因子 三、干扰素 第四节细胞因子间的相互作用 第五节细胞因子受体 第六节细胞因子的临床应用 第六章补体系统 第一节补体系统概述 第二节补体系统的激活 第三节补体激活的调控 第四节补体系统的生物学功能 第七章免疫相关细胞表面分子 第一节白细胞分化抗原 第二节参与T细胞抗原识别与活化的CD分子 第三节与B细胞识别抗原及活化有关的CD分子 第四节黏附分子 第八章主要组织相容性复合体 第一节主要组织相容性复合体概述 第二节MHCI类分子的结构 第三节MHCⅡ类分子的结构 第四节MHC分子与抗原多肽的相互作用 第五节T细胞受体与MHC分子及抗原的相互作用 第六节MHC的基因组结构 第七节MHc的多态性与抗原提呈的遗传特异性 第八节不同动物的MHC 第九章非特异性免疫应答 第十章抗原提呈细胞和抗原提呈 第十一章T细胞对抗原的特异性免疫应答 第十二章B细胞免疫应答反应 第十三章黏膜免疫反应 第十四章免疫应答的调节 第十五章抗感染免疫 第十六章抗肿瘤免疫 第十七章移植免疫 第十八章变态反应 第十九章免疫耐受 第二十章自身免疫和自身免疫性疾病 第二十一章免疫缺陷 第二十二章各种动物的免疫学特征 第二十三章免疫防治 第二十四章血清学试验技术 第二十五章细胞免疫检测技术 附录兽医免疫学常用缩语英汉对照

《流体输配管网》（理论课） 《传热学》（理论课） 《热质交换原理与设备》 《工程热力学》（理论课） 《制冷机制造工艺学》 《毕业设计（论文）》 《辐射供暖与供冷》 《计算传热学》 《建筑 BIM 技术》 《建筑环境与能源应用技术前沿》 《建筑节能技术》（理论课） 《建筑设备安装工程与经济》（理论课） 《建筑设备系统自动化》（理论课） 《空气洁净原理与技术》 《空调冷热源技术》 《空调系统仿真实验》 《冷藏链技术》（理论课） 《绿色建筑》（理论课） 《名师导航》 《能源动力类计算机软件实践》 《能源管理》（理论课） 《能源与动力工程测试技术》 《能源与动力工程专业讲座》（理论课） 《暖通空调工程设计系统分析》（理论课） 《认识实习》 《认识实习》实习 《生产实习》 《太阳能热利用》 《通风工程课程设计》实习 《小型低温制冷机原理》 《蓄冷技术》（理论课） 《制冷空调系统仿真》 《制冷空调自动化》（理论课） 《制冷压缩机》 《专业综合实践实训》 《锅炉及锅炉房设备》 《冷冻干燥技术》 《制冷空调节能技术》（理论课） 《汽车空调技术》 《制冷技术》 《制冷原理与设备》（理论课） 《制冷装置的安装、调试与维护》（理论课） 《热管技术》（理论课） 《制冷空调工程制图及 CAD》 《建筑电气》（理论课） 《制冷装置课程设计》 《专业英语》（理论课） 《㶲分析》（理论课） 《建筑环境热源》 《能源类专业导论》 《太阳能利用》 《太阳能光热转换技术》 《食品质量控制学》 《食品冷加工技术》 《食品低温保藏学》（理论课） 《建筑概论》（理论课） 《施工技术与管理》 《供热工程》（理论课） 《暖通空调》 《冷热源工程课程设计》 《通风工程》 《建筑环境测试技术》 《空调工程课程设计》实习 《暖通空调综合课程设计》 《专业外语》 《冷藏运输》 《空气洁净技术》 《食品物流学》

第一讲 《钢琴基础》教学大纲 第一节 《钢琴基础》课程介绍 第二节 《钢琴基础》教学大纲 第三节 《钢琴基础》考试大纲 第四节 钢琴教材简介 第五节 钢琴教学(☆考试)内容 第二讲 钢琴基本弹奏技术 第一节 钢琴练习前的准备 第二节 断奏与连奏 第三节 装饰音和变化音弹法 第四节 同音重复弹法 第五节 长连线与短连线 第六节 保留声部与双音连奏 第七节 和弦伴奏音型弹法 第八节 音阶、琶音的弹奏方法 第九节 左手的功用与强化 第十节 踏板运用 第十一节 习琴中的保留与提高 第十二节 习琴中的“先动脑再动手” 第三讲 钢琴练习曲 第一节 拜厄练习导析 第二节 拜尔钢琴初级教程演奏指导 第三节 车尔尼 599 钢琴教程 第四节 车尔尼练习曲 849 的练习目的和方法 第五节 车尔尼钢琴快速练习曲 0P299 练习提示 第四讲 钢琴复调作品 第一节 巴赫风格 第二节 复调弹法 第三节 巴赫初级钢琴教程 第四节 巴赫二部创意曲 第五节 巴赫三部创意曲 第五讲 钢琴奏鸣曲 第一节 小奏鸣曲演奏导析 第二节 奏鸣曲演奏导析 第三节 大型乐曲——奏鸣曲 二级 三级 四级 五级 六级 七级 八级 第六讲 中外乐曲 第一节 中外乐曲演奏导析 第二节 中外乐曲（一至九级） 一级 九级 第七讲 有关贝多芬的钢琴奏鸣曲 贝多芬第一钢琴奏鸣曲 贝多芬第二钢琴奏鸣曲 贝多芬第三钢琴奏鸣曲 贝多芬第四钢琴奏鸣曲 贝多芬第五钢琴奏鸣曲 贝多芬第六钢琴奏鸣曲 贝多芬第七钢琴奏鸣曲 贝多芬第八钢琴奏鸣曲 贝多芬第九钢琴奏鸣曲 贝多芬第十钢琴奏鸣曲 . 291

通识教育必修课程 《道德与法律》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《大学基础英语》 《大学综合英语》 《通用学术英语》 《计算思维（电气）》 《军事理论》 《形势政策与社会实践》 《体育》 学科基础平台课程 《高等数学》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 《数字电子技术基础》 《模拟电子技术基础》 专业基础课程 《电机学》 《电力电子技术》 《电气工程基础》 专业必修课程 《复变、场论、拉氏变换变换》 《运筹学》 《大学物理》 《大学物理实验》 《新生研讨课》 《电气工程导论》 《工程制图》 《工程力学》 《电路》 《电路实验》实践 《电磁场》 《单片机原理与应用》 《自动控制理论》 《信号与系统（双语）》 《现代通信原理》 《计算机网络与应用》 实践环节课程 《单片机原理课程设计》 《电气工程基础课程设计》 《认识实习》 《生产实习》 《电力系统动模实验》 《综合实验》 《专业设计（A 方向）》 《专业设计（B 方向）》 《专业设计（C 方向）》 《专业设计（D 方向）》 《专业设计（E 方向）》 《专业设计（F 方向）》 《毕业论文（设计）》 专业方向限选课程 《电力拖动自动控制系统》 《电机设计》 《现代变流技术及应用》 《电力电子装置及应用》 《电力系统分析》 《电力电子自动控制系统》 《电力系统继电保护》 《电力系统故障分析》 《电力系统自动控制技术》 《微机型继电保护原理》 《高电压绝缘技术》 《电力系统过电压》 《高电压试验技术》 《新能源发电技术》 《发电系统的组网与并网技术》 《高压直流输电技术》 《经济学原理》 《工程经济学概论》 《电力市场原理（双语）》 《电力企业管理》 《线路运行与检修》

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用