质点在非惯性系中的运动 非惯性系中的质点运动微分方程 阊相对地球的运动地球自转角速度:7 火车、汽车等的速度:

刚体定轴转动 1 运动方程

《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）刚体力学、非线性系统

第一章静力学引论 1-1静力学公理 1-2约束和约束反力 1-3物体的受力分析与受力图 1-4力矩及其计算 1-5力偶及其性质

1-1画出下列指定物体的受力图。 (1)圆柱

14-3质系动能定理 1.质点动能定理

§ 5-1 滑动摩擦力 § 5-2 摩擦角与自锁现象 §5-3 摩擦平衡问题

13-3刚体对轴的转动惯量 转动惯量是刚体转动惯性的度量,其 表达式为 J2=mr2

第三章力矩与平面力偶 第一节力矩的概念与计算 力对点之矩是度量力使刚体绕该点转动效应的物理量

14-1力的功 1.力的功的概念 力的功表示力在一段路程上对物体作用的累积 效应,它包含力和路程两个因素