一、串级控制系统 二、均匀控制系统 三、比值控制系统 四、分程控制系统 五、前馈控制系统 六、多冲量控制系统

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（现代控制理论）教学大纲（自动化专业）

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）

4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

一、概述 二、执行机构 三、调节机构 四、调节阀的流量系数和流量特性 五、阀门定位器 六、执行器的选择计算和安装

2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数