第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

布拉伐格子的特点 —— 所有格点周围的情况都是一样的 + 晶体的晶向：在布拉伐格子中作一族平行的直线，这些平行直线可以将所有的格点包括无遗，这 些平行直线称为晶体的晶列。在一个平面里，相邻晶列之间的距离相等。每一簇晶列定义了一个方 向，称为晶向。如图 XCH_001_045_01~02 所示。 + 晶向的标志：原胞是最小的晶格重复单元，格点只在原胞的顶角上

一、直线的投影及其投影特性 二、直线上的点 三、两直线间的相对位置关系

＆10.1 回归和相关分析概述 ＆10.2 直线回归分析 ＆10.3 直线相关分析

一、投影面平行线 平行于一个投影面,倾斜于另两个投影面投影面垂直线。 二、垂直于一个投影,平行于另二个投影面般位置直线。 三、倾斜于三个投影面的直线

＆10.1 回归和相关分析概述 ＆10.2 直线回归分析 ＆10.3 直线相关分析

3.1直线 启动Line命令的方法有如下几种: 一、在命令行输入Line或L。 二、在绘图菜单中单击“直线”。 三、在绘图工具栏上单击直线图标

AutoCAD是目前国内应用最广范的CAD系统之一, AutoCAD功能强大,是一个通用 的CAD平台,但是如果不根据本专业的需要进行二次开发,使用起来是很不方便的。画对 称中心线是机械设计中经常遇到的一个问题。 笔者用 AutoLISP依据国家标准开发了两个程序,可以很方便地解决直线对称中心线的 问题 第一个程序适用于两条边是连续直线的情况。使用方法是:用LOAD命令装入 GLS LSP, 运行CGSL,依据屏幕提示,分别选择两边,自动绘制出中心线

§4-1 平面的表示法 一、用几何元素表示平面 二、平面的迹线表示法 三、平面对投影面的相对位置 §4-2 各种位置的平面及其投影特性 一、垂直于一个投影面的平面—投影面垂直面 二、平行于投影面的平面—投影面平行面 正垂面 铅垂面 侧垂面 正平面 水平面 侧平面 三、一般位置平面 §4-3 属于平面的点和直线 一、属于一般位置平面的点和直线 二、属于特殊位置平面的点和直线 三、属于平面的投影面平行线 四、属于平面的最大斜度线

1. 掌握直线方程两点式的形式特点及适用范围; 2. 了解直线方程截距式的形式特点及适用范围