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便携式直线一级倒立摆实验指导书
文档格式:PDF 文档大小:2.45MB 文档页数:91
第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿-欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制(Bang-Bang 自摆起)实验.71 11 模糊逻辑控制(能量自摆起)实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74
《固体物理学》课程教学资源(讲义)第一章 晶体结构(1.3)晶向晶面和它们的标志
文档格式:PDF 文档大小:4.32MB 文档页数:4
布拉伐格子的特点 —— 所有格点周围的情况都是一样的 + 晶体的晶向:在布拉伐格子中作一族平行的直线,这些平行直线可以将所有的格点包括无遗,这 些平行直线称为晶体的晶列。在一个平面里,相邻晶列之间的距离相等。每一簇晶列定义了一个方 向,称为晶向。如图 XCH_001_045_01~02 所示。 + 晶向的标志:原胞是最小的晶格重复单元,格点只在原胞的顶角上
西南交通大学:《机械工程制图》课程教学资源(PPT讲稿)第三章 平面的投影(3.1)平面的表示法
文档格式:PPT 文档大小:273.5KB 文档页数:4
一、直线的投影及其投影特性 二、直线上的点 三、两直线间的相对位置关系
海南大学:《生物统计学》课程教学课件(PPT讲稿)第十章 直线回归与相关分析
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:74
&10.1 回归和相关分析概述 &10.2 直线回归分析 &10.3 直线相关分析
《建筑装饰制图》第八讲 直线对平面相对位置
文档格式:PPT 文档大小:258KB 文档页数:10
一、投影面平行线 平行于一个投影面,倾斜于另两个投影面投影面垂直线。 二、垂直于一个投影,平行于另二个投影面般位置直线。 三、倾斜于三个投影面的直线
海南大学:《生物统计学》课程教学资源(PPT课件)第十章 直线回归与相关分析
文档格式:PPT 文档大小:557KB 文档页数:71
&10.1 回归和相关分析概述 &10.2 直线回归分析 &10.3 直线相关分析
《环境工程CAD》课程教学课件(PPT讲稿)第3章 绘制二维图形
文档格式:PPT 文档大小:586KB 文档页数:85
3.1直线 启动Line命令的方法有如下几种: 一、在命令行输入Line或L。 二、在绘图菜单中单击“直线”。 三、在绘图工具栏上单击直线图标
《AutoCAD实用参考资料》AutoCAD下绘制直线对称中心线的方法
文档格式:DOC 文档大小:26.5KB 文档页数:3
AutoCAD是目前国内应用最广范的CAD系统之一, AutoCAD功能强大,是一个通用 的CAD平台,但是如果不根据本专业的需要进行二次开发,使用起来是很不方便的。画对 称中心线是机械设计中经常遇到的一个问题。 笔者用 AutoLISP依据国家标准开发了两个程序,可以很方便地解决直线对称中心线的 问题 第一个程序适用于两条边是连续直线的情况。使用方法是:用LOAD命令装入 GLS LSP, 运行CGSL,依据屏幕提示,分别选择两边,自动绘制出中心线
大连理工大学:《画法几何学》课程电子教案(PPT教学课件)第四章 平面(请使用幻灯片放映)
文档格式:PPTX 文档大小:1.46MB 文档页数:59
§4-1 平面的表示法 一、用几何元素表示平面 二、平面的迹线表示法 三、平面对投影面的相对位置 §4-2 各种位置的平面及其投影特性 一、垂直于一个投影面的平面—投影面垂直面 二、平行于投影面的平面—投影面平行面 正垂面 铅垂面 侧垂面 正平面 水平面 侧平面 三、一般位置平面 §4-3 属于平面的点和直线 一、属于一般位置平面的点和直线 二、属于特殊位置平面的点和直线 三、属于平面的投影面平行线 四、属于平面的最大斜度线
《解析几何》直线的方程二
文档格式:DOC 文档大小:89KB 文档页数:2
1. 掌握直线方程两点式的形式特点及适用范围; 2. 了解直线方程截距式的形式特点及适用范围
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