在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

第一部分 序言 第二部分 价值观与专业伦理 第三部分 伦理抉择的概念、理论基础和途径 第四部分 社会工作价值实践的挑战 第五部分 伦理决定的过程与工具指南

一、判断(每题3分,共30分,正确的划“√”,错误的划“×”) ()1.反应速率常数是与反应物浓度有关的常数

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

学习和把握马克思主义唯物论与辩证法的基本原理，着重了解世界的物质统一性和实践的基本观点，掌握唯物辩证法的基本规律和根本方法，为树立科学的世界观打下理论基础。第一节 物质世界和实践 第二节 事物的普遍联系与发展 第三节 客观规律性与主观能动性

第一节 依法行政的历史缘由及发展 第二节 依法行政的理论基础 第三节 依法行政的制度机制

3.1 概述 3.2 真空熔炼的理论基础 3.3 真空感应炉冶炼工艺过程 3.4 元素的挥发与控制 3.5 真空下金属熔池与耐火材料的相互作用 3.6 新技术在感应炉冶炼中的应用

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的

本章重点内容 一、关系的数学定义和性质 二、关系模式的完整性约束条件 三、关系代数 四、关系的规范化原则,范式的基本概念和分解方法

§4.1 酸碱平衡的理论基础 §4.2 分布曲线 §4.3 酸碱溶液pH的计算 §4.4 酸碱滴定终点的指示方法 §4.5 一元酸碱的滴定 §4.6 多元酸碱、混合酸的滴定 §4.7 酸碱标准溶液的配制和标定 §4.8 酸碱滴定法结果计算示例 §4.9 非水溶液中的酸碱滴定