3.1导数的概念 一、引例 1变速直线运动的瞬时速度 匀速直线运动的(瞬时)速度设作变速直线运动的质点P(运动轨迹为s=s(t)从to时刻到to+△t时刻,动点P在△t这段时间内经过的路程为

掌握牛顿运动定律及其适用条件，能用微积分方法求解一维变力作用下的简单质点动力学问题。 §2-1 牛顿运动定律、力的概念、惯性参照系 §2-2 力学单位制和量纲 §2-3 牛顿运动定律应用举例

1、陈述描述液体运动的两种方法，掌握迹线、流线的概念及方程，掌握质点加速度表达式； 2、了解描述流体运动的一些基本概念； 3、熟练掌握连续性方程，尤其总流的连续性方程； 4、熟练掌握伯努利方程，尤其实际流体总流的伯努利方程； 5、陈述系统与控制体的概念； 6、掌握稳定流的动量方程，能解决相关的工程问题。 [学习重点] 1、迹线与流线； 2、连续性方程 —— 质量守衡； 3、伯努利方程（能量方程）推导、应用； 4、动量方程（应用）。 [学习难点] 1、微团运动基本形式及其相应表达式，流函数与速度势函数； 2、动量方程的应用

3.4运动学的两类基本问题(习题课)(续) 一、已知质点运动方程,求任一时刻的速度、加速度 (微分法);

绝对刚体模型(简称刚体) 阊刚体的基本位移(运动) 平动:刚体上所有点的位移都相等,此时刚体模 型可以简化为质点。(例如作直线运动的汽车) 转动:可以通过刚体绕某个轴的旋转得到。可分 为定轴转动(例如门)和定点转动(例如玩具陀螺) 螺旋:转动和沿该转动轴的平动合成(例如钻头) 刚体一般位移(运动)是基本位移(运动)的组合!

第一定律惯性定律( Newton first law任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 1、定义了物体(质点)的惯性 2、说明了力是物体运动状态改变的原因

若物体的大小和形状不能忽略时,不能将物体简化为质点。在许多情况 下,固体在受力和运动时,其体积和形状的变化很小,在这种情况下,可以略 去固体的大小和形状的变化,引入理想模型一一刚体:在外力的作用下,大小 和形状都不变的物体

§2.1 牛顿运动定律 §2.2 动量 动量守恒定律 §2.3 功 动能 势能 机械能守恒定律 §2.4 角动量 角动量守恒定律

第十二章动量矩定理 12-1动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体定轴转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程

运动学法——利用变压、变高的分布特点,通过运动学公 式,预测系统未来的移动的变化 一、系统移动的运动学公式 取固定坐标系——固定于地表,以速度运动的质点