一般说来,质点运动时其加速度常随时间而 改变,但在有些情况下,质点的加速度可以 视为是恒定的,即其值和方向都不随时间而 变。如质点在地球表面附近运动、电荷在均 匀电场中的运动等,均属这种情况。 已知质点的初始运动状态及质点的 加速度来求质点的曲线运动方程,是属于运 动学的第二类问题~即已知运动状态求运动 方程的问题

一、力学研究对象 二、运动学研究对象 三、质点和参考系 四、描述质点运动的物理量 五、质点的运动 六、相对运动

一、机械运动是最简单,最常见的运动形式。 二、机械运动:物体相对位置或自身各部分的相对位置发生变化的运动。 三、机械运动的基本形式:平动和转动 四、平动:物体上任两点间的连线恒保持平行的运动。 五、定轴转动:各点绕一固定轴作圆周运动的运动

一、掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量——位置矢量、位移、速度、加速度．理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性． 二、理解运动方程的物理意义及作用. 掌握两类问题处理:(1)运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法；(2)已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法．

一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点 运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量 性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运 用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速 度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条 件求速度、运动方程的方法

一、掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点 运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性。 二、理解运动方程的物理意义及作用.掌握运 用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速 度的方法,以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法

一、 抛体运动 二、 圆周运动

1.1引言 1.2质点和参考系 1.3速度与加速度 1.4直角坐标系中运动的描述 1.5自然坐标系中运动的描述 1.6平面极坐标中的运动描述 1.7相对运动

(一)参考系质点 (二)描述质点运动的物理量 (三)运动学中的两类问题 (四)平面极坐标系的运用 (五)自然坐标系的运用 (六)相对运动和伽利略变换

第一章质点运动学 一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内运动,某时刻它位于点A.矢径与轴之间的夹角