稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

第一节 免疫原的制备 一、颗粒性抗原的制备 二、可溶性抗原的制备和纯化 三、半抗原性免疫原的制备 第二节 免疫佐剂 一、佐剂的种类 二、佐剂的作用机制 第三节 抗血清的制备 一、免疫动物的选择 二、免疫程序 三、动物采血法

第一节 羧酸 一 羧酸的物理性质 二 羧酸的化学性质 （一）化学性质一览表 （二）羧酸的酸性 （三）羧酸衍生物的生成 （四）还原反应 （五）脱羧反应 （六）α- 氢原子的反应 第二节 羧酸衍生物 一 羧酸衍生物的物理性质 二 羧酸衍生物的化学性质 （一）水解、醇解和氨解 （二）还原反应 （三）酰胺氮原子上的反应 三 互变异构现象

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

绪论 第一篇 乳与乳制品工艺学 第一章 乳品原料学 第二章 乳的验收与预处理 第三章 常见乳制品的加工 第二篇 肉与肉制品工艺学 第一章 肉品原料学 第二章 肉的贮藏与保鲜 第三章 中式肉制品加工技术 第四章 西式肉制品加工技术 第三篇 蛋与蛋制品工艺学 第一章 蛋品原料学 第二章 蛋的贮藏保鲜 第三章 常见蛋制品的加工

构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle 杂环 Saturated Heterocycles 饱和杂环化合物 Aromatic Heterocycles

• 第一节 概述 • 第二节 液体搅拌机械 • 一、搅拌装置 • 二、搅拌器构造与安装形式 • 第三节 粉料混合机械 • 一、固定容器式粉料混合机的结构和工作过程 • 二、回转容器式混合机 • 第四节 均质机 • 一、高压均质机的工作原理及作用 • 二、胶体磨的工作原理 • 三、高剪切均质机的工作原理

第一节 原料的选择、分级与清洗 第二节 原料的贮备

7.1、概述(概念、分类、测定意义） 7.2、食品中必需矿物质元素的测定——铁、镁、锰、铜、锌的原子吸收分光光度法测定 7.3、食品中铅、镉、铬的测定——石墨炉原子化法 7.4、食品中锡的测定方法——苯芴酮比色法 7.5、食品中汞含量的测定——双硫腙分光光度法、冷原子吸收光谱法 7.6、食品中砷含量的测定——银盐法测定

Heterocycle / Heterocyclic Compound 构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle Saturated Heterocycles