皮肤细菌感染分为原发性或继发性。原发性感染常有特征性 的形态和病程,开始由单一病菌引起,发生在正常皮肤上。 通常葡萄球菌易引起脓疱疮、毛囊炎、疖、痈等。链球菌易 引起丹毒及蜂窝织炎,诱发肾炎及关节炎等。脓疱疮俗称 “黄水疮”,好发于儿童,传染性强,可暴发流行。夏秋季多 课后小结 见,面部、四肢等暴露部位易受累。在潮湿和高温季节患痱 子、湿疹、疥疮等时易发病

一、发展史与流行病学 1、1864年 Cornil1:首次报告了1例JRA(12岁) 2、1890年 Diament fenges:38例JRA 3、特征:急,大关节受累,反复并伴有生长障碍,预后较好

Rheumatoid Disease Connective tissue diseases (包含有120种与关节、骨骼、肌肉等相关的疾病) 过敏性紫癜(anaphylactoid purpura) 类风湿性关节炎(JRA) sle(systemic lupus erythematosis) 皮肌炎(dermatomyositis) 硬皮病(scleroderma) 风湿热(rheumatic fever) 川崎病(Kawasaki disease)

1.跛行2.关节扭伤3.关节炎4.脱白5.骨折6.蹄叶炎7.牛羊腐蹄病

• 气肿疽 • 副结核病 • 传染性鼻气管炎 • 牛流行热 • 牛地方性白血病 • 羊快疫 • 蓝舌病 • 梅迪—维斯纳病 • 山羊关节炎—脑炎 • 马传染性贫血 • 非洲马瘟

幼年型、类风湿性关节炎诊治进展

风湿免疫科：心血管_类风湿关节炎的诊疗进展

概论 颞颌关节脱位 上肢关节脱位 肩关节脱位 肩锁关节脱位 胸锁关节脱位 肘关节脱位 附：肘骨化性肌炎 桡骨小头半脱位 腕、手部脱位 单纯尺骨头脱位 挠腕关节脱位 月骨前脱位 月骨周围腕骨脱位 经舟骨-月骨周围脱位 月骨和部分舟骨脱位 月骨舟骨脱位 月骨舟骨周围脱位 腕掌关节脱位 掌指关节脱位 指间关节脱位 髋关节脱位 髋关节后脱位 髋关节前脱位 髋关节中心性脱位 髋关节陈旧性脱位 外伤性骸骨脱位 膝关节脱位 耻骨联合分离 踝关节脱位 距骨脱位 距骨周围脱位 足舟骨半脱位 跗中关节脱位 跖跗关节脱位 跟骰关节半脱位 跖趾关节脱位 趾间关节脱位 附：常用方剂

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

建立了一个类人的机器人关节,由两条对抗设置的Mckibben人工肌肉驱动.简单介绍了Mckibben肌肉的力特性模型,推导了关节角度和Mckibben肌肉长度间的关系,从力学角度讨论了最大可能旋转角度,分析了Mckibben肌肉与关节的连接位置及关节结构参数对关节旋转角度的影响,并把类人关节和人类关节进行了比较.结果表明,Mckibben肌肉的收缩率和关节结构参数对关节旋转角有较大影响,关节内侧的Mckibben肌肉与关节的适中连接位置可使关节角达到极大值