1、力矩作功 2、刚体绕定轴转动的动能定理

1. 刚体概念 ① 对比弹性体理解刚体 2. 刚体的定轴转动惯量 ① 定轴转动的运动学描述：角度、角速度、角加速度 ② 转动惯量：表达角动量与动能 ③ 转动惯量：平行轴定理、垂直轴定理 3. 定轴转动的转动定理

一、刚体及其运动形式 刚体(rigid body):在外力作用下,形状和大小都 不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特 殊质点组) 刚体的运动形式:平动、转动

一、刚体的基本运动 刚体:在无论多大的外力作用下,其形状和大小 都不发生任何变化的物体。即其内部任意 两点之间距离永远不变,刚体的各部分之 间没有相对运动

一、引入课题: 二、讲授新课: 平动物体的运动规律满足牛顿定律,当物体转动时,我们仍然可以讨论其运动规律

复习 第1章质点运动学 第2、3、4章质点动力学 第5章刚体的定轴转动

1、角动量 2、角动量定理 3、角动量守恒定律

复旦大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件）1.3 刚体的定轴转动

华北电力大学《大学物理-力学》电子教案_刚体的定轴转动

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程