§3.1 静定单跨梁的计算 §3.2 叠加法绘制直杆弯矩图 §3.3 简支斜梁的计算 §3.4 静定多跨梁

确定了挖掘机动臂和斗杆的工作载荷和约束条件,然后分别采用平板单元和三维等参单元将动臂和斗杆离散,利用有限元法分析应力分布

本文以普朗特应力函数解法为基础，通过与电路问题比拟，提出了求解复杂截面闭口薄壁杆件扭转问题的“回路单元法”。本文提出的方法对解决复杂截面闭口薄壁杆件扭转的工程问题有一定的应用价值。在教学上，可以起到开拓学生思路的作用

一、判断题(将判断结果填入括弧 本大题共5小题,每小题2分,共10分 ) 1.构成二元体的杆可以是复链杆 2.为求联合架的各杆轴力,可首先求组成联合架各简单桁架的轴力 3.仅有支座位移的静定结构位移计算,如果单位广义力引起的反力均与支座位移同向, 则所求位移必为正 ()

§6.3等截面单跨超静定梁的杆端内力(形常数和载常数) (一)常用的单跨梁类型

1、什么是有限元法?简述有限元法的基本思想。 2、如图1所示,受自重作用的等截面直杆的长度为L,截面积为A,弹性模量为E,单位长度的重量为q。将受自重作用的等截面直杆划分成3个等长的单元,将第i单元上作用的分布力作为集中载荷qL,到第1结点上,试按有限元法的思路求解

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

主要内容： ➢ 桁架中压杆的计算长度 ➢ 框架稳定和框架柱计算长度 重点： ➢ 框架稳定、单层多跨及多层多跨等截面框架柱的计算长度 ➢ 框架平面外柱的计算长度

附录A 单跨梁的弯曲要素表 附录B 单跨梁复杂弯曲的弯曲要素表及辅助函数 附录C 弹性基础梁的弯曲要素表及辅助函数 附录D 船用球扁钢断面要素 附录E 矩形平板的弯曲要素 附录F 压杆的临界应力曲线及修正系数 附录G 在中间弹性支座上连续压杆的稳定性曲线

1、去掉二元体,将体系化简单,然后再分析。 2、如上部体系于基础用满足要求三个约束相联可去掉基础,只分析上部体系 3、当体系杆件数较多时,将刚片选得分散些,用链杆(即虚铰)相连,而不用单铰相连