第一讲： 起重起货设备概述 第二讲： 吊杆式起重机设计计算： 计算设计中的相关问题 单杆（摆动式）作业 双杆联合作业受力分析 单杆吊杆强度与稳定性 第三讲： 桅与起重机 ： 桅的作用、类型 普通桅强度计算 船用起重机

第三章液压缸 本章重点: 1.单杆液压缸的速度和推力的计算 2.差动液压缸的工作特点及速度和推力的计算 3.液压缸的结构形式

一、单元杆端位移示意 二、单一位移时的单元杆端力

1、转动刚度S表示杆端对转动的抵抗能力在数值上=仅使杆 端发生单位转动时需在杆端施加的力矩

一、引言 二、等直杆单元的单元分析 三、杆系结构单元分析的实质 四、杆系结构单元分析子程序

一、判断题： 1、单元刚度矩阵反映了该单元杆端位移与杆端力之间的关系。 2、单元刚度矩阵均具有对称性和奇异性。 3、局部坐标系与整体坐标系之间的坐标变换矩阵 T 是正交矩阵

《有限单元法初步》PPT教学课件：§1 杆系结构的有限单元法 §1.6 其它平面杆件单元的单刚 §2 弹性力学的基本方程（2.1-2.5）

《有限单元法初步》PPT教学课件：§1 杆系结构的有限单元法 §1.6 其它平面杆件单元的单刚 §2 弹性力学的基本方程（2.1-2.5）

3.4杆系结构单元分析子程序 3.4.1单元刚度总体设计 3.4.2说明部分设计

何谓自由度？何谓约束？常见约束有哪些？ n 根杆用一个复铰连接后有多少自由度？一个复 铰相当于几个单铰？ 何谓虚铰？虚、实铰有何异同？ n 根杆用一个复刚结点连接后有多少自由度？一 个复刚结点相当于几个单刚结点？ n 个铰用一根复链杆连接后有多少自由度？一根 复链杆相当于几根单链杆？