1 路面不平度的功率谱通常把相对基准平面 的高度q ，沿着道路走向长度l的变化q(l) 称为 道路纵(断面)曲线或不平度函数。 根据测量的路面不平度随机数据，在计算机 上处理得到路面不平度功率谱 或方 差 2

振动：路面不平等原因引起汽车振动， 它影响舒适性和身体健康。 保持振动环境的舒适性，以保持驾驶 员在复杂行驶和操纵条件下，具有良好 的心理状态和准确灵敏的反应。 汽车的平顺性影响“ 人－汽车”系统 的操纵稳定性以及行驶安全性

侧倾转向是在侧向力作用下，车厢发生侧倾， 而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时，车轴发生的绕垂直 轴线的转动

一、忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入； 二、汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用； 三、汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ；

定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶， 且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S（单位m）和制动减速度 （单位m/s2）

一、制动效能（含制动距离和制动减速度）； 二、制动效能的恒定性（抗衰退性能）； 三、制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑和保持转向能力的性能）

档位数多，增加了发动机发挥最大功率附近功 率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力，同时 也增加了发动机在低燃油消耗率工作的机会，档 位数增加对动力性和燃油经济性均有利

一、中型货车的比功率约为10kw/t,其中Ff约占40％。 二、A/m项，m增加，A增加有限，因此，A/m随总质量的增加而减少(2～3m2)

一、轻量化：小型化和使用轻型材料，如铝材和塑料，即质量利用系数增加。 二、发动机改进：