5化工过程的能量分析 5.1能量平衡方程 5.2热功间的转换 5.3熵函数 5.4理想功、损失功和热力学效率 5.5有效能

第四章空间力系 4-1空间汇交力系 4-2空间力偶系 4-3力对点的矩与力对轴的矩 4-4空间一般力系向一点的简化 4-5空间一般力系简化结果的讨论 4-6空间一般力系的平衡方程及应用 4-7平行力系的中心与物体的重心

1．能计算力在空间坐标轴上的投影 2．了解空间力系的平衡方程[3]。 3．力对轴之矩 4．能求解简单的空间问题[3]。 5．能计算简单形体的重心[1]

⒈重点力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。空间力系平衡方程的应用。常见的空间约束及约束反力。⒉难点空间矢量的运算，空间结构的几何关系与立体图

1、热量交换方式； 2、土壤的热特性和土壤的热量平衡方程； 3、土温的变化规律及影响因子； 4、气温的变化规律及影响因子； 5、大气稳定度的判断依据； 6、积温的种类及计算； 7、温度与农林生产

▪ 5.1 能量平衡方程 ▪ 5.2 功热间的转化 ▪ 5.3 熵函数 ▪ 5.4 理想功、损失功及热力学效率 ▪ 5.5 有效能和无效能 ▪ 5.6 有效能衡算及有效能效率 ▪ 5.7 化工过程与系统的有效能分析

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第三章 空间力系 §3-2 力点之矩和力对轴之矩（空间问题）§3-3 空间力偶 §3-4 空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 §3-5 空间任意力系的平衡方程 §3-6 重心

4-1空间汇交力系 4-2力对点的矩和力对轴的矩 4-3空间力偶 4-4空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 4-5空间任意力系的平衡方程 4-6重心

水量平衡方程，流域面雨量计算，径流形成。日平均水位计算，测流断面 流量计算。配线法步骤，相关分析在水文中的应用。各种情况下设计年径流的 分析计算

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性